[發明專利]移動式排爆透射成像裝置

在審

• 申請號: 201611220520.9
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106772650A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 林東;崔錦;譚賢順;張清
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G01N23/10
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 闞梓瑄,喬彬

1.一種移動式排爆透射成像裝置(100)，用于對一被測物品(200)透射成像，其特征在于，所述移動式排爆透射成像裝置(100)包括：

移動底盤(110)，具有行走機構；

探測臂機構(120)，設于所述移動底盤(110)上，且能夠在一展開狀態與一收折狀態之間轉換，所述探測臂機構(120)處于展開狀態時，呈跨過所述被測物品(200)頂部及兩側的門式結構；

射線裝置(130)，設于所述移動底盤(110)，其發射的射線束形成透射所述被測物品(200)的射線束面(S)；以及

接收成像裝置(140)，設于所述探測臂機構(120)上，以在所述探測臂機構(120)處于展開狀態時，接收所述射線裝置(130)發射且透射過所述被測物品(200)的射線束，并成像出檢測圖像。

2.根據權利要求1所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述探測臂機構(120)包括：

支柱(121)，豎直且可轉動地設于所述移動底盤(110)上；

橫探測臂(122)，一端固定于所述支柱(121)頂端，另一端水平延伸；

豎探測臂(123)，一端連接于所述橫探測臂(122)另一端；以及

收折機構(124)，設于所述橫探測臂(122)與豎探測臂(123)之間，以打開所述豎探測臂(123)而形成所述門式結構，或收折所述豎探測臂(123)；

其中，所述橫探測臂(122)與豎探測臂(123)上分別設有所述接收成像裝置(140)。

3.根據權利要求2所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括：

固定部(1211)，可轉動地設于所述移動底盤(110)上；

升降部(1212)，可升降地設于所述固定部(1211)上，所述橫探測臂(122)一端固定于所述升降部(1212)頂端；以及

升降驅動裝置，用以驅動所述升降部(1212)于所述固定部(1211)上升降。

4.根據權利要求3所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述升降驅動裝置包括第一推桿(1213)，所述第一推桿(1213)豎直設置且具有導套和推桿，所述導套和推桿分別連接于所述支柱(121)的固定部(1211)和升降部(1212)。

5.根據權利要求3所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括至少兩個所述升降驅動裝置，分別設于所述固定部(1211)的相對兩側。

6.根據權利要求2所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述收折機構(124)包括：

鉸鏈(1241)，可轉動地連接于所述橫探測臂(122)另一端與豎探測臂(123)一端之間；以及

收折驅動裝置，用以驅動所述豎探測臂(123)于豎直狀態與水平狀態之間轉換。

7.根據權利要求6所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述收折驅動裝置包括第二推桿(1242)，所述第二推桿(1242)具有導套和推桿，所述導套和推桿分別連接于所述橫探測臂(122)和豎探測臂(123)，或者，所述導套和推桿分別連接于所述豎探測臂(123)和橫探測臂(122)。

8.根據權利要求2所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述探測臂機構(120)還包括轉臺(125)，其設于所述移動底盤(110)上；其中，所述支柱(121)設于所述轉臺(125)上，以由所述轉臺(125)驅動使而旋轉。

9.根據權利要求1～8任一項所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述移動底盤(110)包括：

主體(111)，設有所述行走機構；以及

托架(112)，設于所述主體(111)一側，所述探測臂機構(120)設于所述托架(112)。

10.根據權利要求1～8任一項所述的移動式排爆透射成像裝置(100)，其特征在于，所述移動底盤(110)上設有支承機構(114)，以在所述探測臂機構(120)呈收折狀態時承載所述探測臂機構(120)。