[發明專利]一種智能采血工作站

在審

• 申請號: 201611220257.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106725864A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 盧品勉;王鋼;劉永剛
• 申請（專利權）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;B65C3/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能采血工作站，其特征在于，包括：

底座；

放管支架，所述放管支架設在所述底座上；

用于放置試管的夾持盒，所述夾持盒設在所述放管支架上；

緩存盒，所述緩存盒設在所述底座上且位于所述放管支架的左側；

六軸機器人，所述六軸機器人設在所述底座上用于將放置在所述夾持盒內的試管運送到所述緩存盒內；

貼標器，所述貼標器設在所述底座上且位于所述緩存盒的下面；

打印機，所述打印機設在所述底座上且與所述貼標器相連；

落管槽，所述落管槽設在所述底座上且位于所述貼標器的下面；

出管倉，所述出管倉設在所述底座上且與所述落管槽的輸出端相連；

控制器，所述控制器分別與所述六軸機器人、所述貼標器和所述打印機相連。

2.根據權利要求1所述的智能采血工作站，其特征在于，還包括提升機構，所述提升機構設在所述落管槽的輸出端與所述出管倉之間并與所述控制器相連，所述提升機構用于將落在所述落管槽的輸出端的試管提升至所述出管倉。

3.根據權利要求2所述的智能采血工作站，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏設在所述底座上且與所述控制器相連。

4.根據權利要求1所述的智能采血工作站，其特征在于，所述放管支架為多層結構，每層分為多格，每格適配一個所述夾持盒。

5.根據權利要求1所述的智能采血工作站，其特征在于，所述緩存盒上均有沿前后方向間隔布置的多個試管位。

6.根據權利要求5所述的智能采血工作站，其特征在于，所述貼標器沿前后方向可移動。

7.根據權利要求3所述的智能采血工作站，其特征在于，還包括殼體，所述殼體設在所述底座上，所述放管支架、所述夾持盒、所述緩存盒、所述六軸機器人、所述貼標器、所述打印機、所述落管槽、所述出管倉、所述控制器和所述提升機構均位于所述殼體內，所述殼體上具有連通所述出管倉的開口，所述顯示屏設在所述殼體的前表面上。

8.根據權利要求7所述的智能采血工作站，其特征在于，所述殼體的前表面上設有與所述放管支架的前表面相適配的門體。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的智能采血工作站，其特征在于，還包括行走輪，所述行走輪設在所述底座的下面。