[發(fā)明專利]基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611219877.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106627668B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏臻;程磊;楊偉;胡慶新;李謙;龐師鋒;諸葛戰(zhàn)斌;程運(yùn)安;茆忠華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)及控制方法，屬于列車運(yùn)行安全調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括第一、第二ATS服務(wù)器和第一、第二交換機(jī)，第一、第二ATS服務(wù)器與第一、第二交換機(jī)交叉互聯(lián)組成互為熱備的兩套二乘系統(tǒng)，且第一、第二ATS服務(wù)器分別被具有相同功能的第一、第二ATS服務(wù)單元服務(wù)以對(duì)安全數(shù)據(jù)運(yùn)算處理實(shí)現(xiàn)二取二表決。方法包括啟動(dòng)第一、第二ATS服務(wù)器；第一、第二ATS服務(wù)單元讀取CBTC外部系統(tǒng)以及ATS客戶端上傳的數(shù)據(jù)和命令后對(duì)安全數(shù)據(jù)運(yùn)算處理實(shí)現(xiàn)二取二表決并將表決結(jié)果發(fā)送至CBTC外部系統(tǒng)以及ATS客戶端。本發(fā)明基于硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)二取二運(yùn)算，提高了ATS服務(wù)系統(tǒng)的安全性，兩臺(tái)服務(wù)器間實(shí)現(xiàn)熱備，提高了ATS服務(wù)器系統(tǒng)的可用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車運(yùn)行安全調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

我國(guó)地鐵線路中，一般使用基于通信的列車控制系統(tǒng)（Communication BasedTrain Control System，CBTC）來(lái)實(shí)現(xiàn)列車控制與運(yùn)營(yíng)調(diào)度。而自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)（Automatic Train Supervision，ATS）作為CBTC子系統(tǒng)之一，負(fù)責(zé)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)整列車的運(yùn)行，是地鐵運(yùn)營(yíng)的指揮核心，

現(xiàn)有的多數(shù)ATS系統(tǒng)采用的是C/S結(jié)構(gòu)，其核心是運(yùn)行于控制中心的ATS服務(wù)器，現(xiàn)有的多數(shù)ATS服務(wù)器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的冗余備份，但是卻無(wú)法防范數(shù)據(jù)運(yùn)算故障條件下的錯(cuò)誤輸出帶來(lái)的安全問(wèn)題，ATS服務(wù)器系統(tǒng)的安全等級(jí)不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)及控制方法，以提高ATS服務(wù)器系統(tǒng)的安全等級(jí)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一方面，提供一種基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一、第二ATS服務(wù)器和第一、第二交換機(jī)，第一、第二ATS服務(wù)器與第一、第二交換機(jī)交叉互聯(lián)組成互為熱備的兩套二乘系統(tǒng)，且第一、第二ATS服務(wù)器分別被具有相同功能的第一、第二ATS服務(wù)單元服務(wù)以對(duì)安全數(shù)據(jù)運(yùn)算處理實(shí)現(xiàn)二取二表決。

第二方面，提供一種基于二乘二取二架構(gòu)的自動(dòng)列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)的控制方法，該方法包括：

啟動(dòng)第一、第二ATS服務(wù)器，第一、第二ATS服務(wù)器通過(guò)第一、第二ATS服務(wù)單元互相監(jiān)測(cè)對(duì)方工作狀態(tài)；

第一、第二ATS服務(wù)單元讀取CBTC外部系統(tǒng)以及ATS客戶端上傳的數(shù)據(jù)和命令后對(duì)安全數(shù)據(jù)運(yùn)算處理實(shí)現(xiàn)二取二表決；

第一、第二ATS服務(wù)單元將安全數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的二取二表決發(fā)送至CBTC外部系統(tǒng)以及ATS客戶端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩套配置相同的通用服務(wù)器、兩臺(tái)交換機(jī)、兩套ATS服務(wù)單元，每臺(tái)服務(wù)器配置雙CPU對(duì)ATS系統(tǒng)中安全相關(guān)命令實(shí)現(xiàn)二取二運(yùn)算，兩臺(tái)服務(wù)器互為熱備，與現(xiàn)有的單套或者雙機(jī)熱備的ATS服務(wù)器系統(tǒng)相比，本發(fā)明基于硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)二取二運(yùn)算，提高了ATS服務(wù)系統(tǒng)的安全性，兩臺(tái)服務(wù)器間實(shí)現(xiàn)熱備，提高了ATS服務(wù)器系統(tǒng)的可用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的第一ATS服務(wù)單元或第二ATS服務(wù)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的基于二乘二取二架構(gòu)的列車監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中的步驟S2的細(xì)分步驟的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1所示4，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。