[發明專利]車牌的校正方法及裝置

有效

• 申請號: 201611219738.2
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108241859B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 王芬芬;張武麗;謝錢昆;羅維
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種車牌校正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車牌圖像的字符連通域，并提取所述字符連通域的上層邊緣點和下層邊緣點，包括：

獲取所述字符連通域的上層最高邊緣點和下層最低邊緣點，將所述字符連通域中與上層最高邊緣點在第一方向上的差值小于第一預設數值的像素點確定為所述上層邊緣點，將所述字符連通域中與下層最低邊緣點在第一方向上的差值小于第一預設數值的像素點確定為所述下層邊緣點；

獲取所述車牌圖像的字符角點，并從所述字符角點中提取上層字符角點和下層字符角點，包括：

獲取所述字符角點中的上層最高角點和下層最低角點，在第二方向上分別劃一條經過上層最高角點的第一直線和經過下層最低角點的第二直線，通過在第二方向上的第三直線和第四直線將第一直線和第二直線之間的距離劃分三等份，且第三直線位于第四直線的上層，將第一直線與第三直線之間的字符角點確定為所述上層字符角點，將第二直線與第四直線之間的字符角點確定為所述下層字符角點；根據所述上層邊緣點與所述上層字符角點確定第一點集，并根據所述下層邊緣點與所述下層字符角點確定第二點集；

根據所述第一點集和所述第二點集確定所述車牌圖像的傾斜角度，包括：對所述第一點集進行直線擬合，得到第一斜率，對所述第二點集進行直線擬合，得到第二斜率，判斷所述第一斜率與所述第二斜率的差值是否小于第三閾值；

若是，則根據所述第一斜率與所述第二斜率的均值確定傾斜角度，若否，則根據所述第一點集的數量與所述第二點集的數量確定傾斜角度，并利用所述傾斜角度校正所述車牌圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車牌圖像的字符連通域，包括：

利用第一預設算法對所述車牌圖像進行二值化處理，得到二值化圖；

標定所述二值化圖中的連通域，并根據連通域的位置信息確定相鄰連通域；

針對每兩個相鄰連通域，若該兩個相鄰連通域的左右邊界的差值和該兩個相鄰連通域在預設方向上的間距均小于第一閾值，則合并該兩個相鄰連通域；

刪除寬度大于高度的連通域；

根據連通域的高度、寬度與高度的比值從剩余的連通域中確定字符連通域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在獲取所述車牌圖像的字符角點之前，所述方法還包括：

根據連通域的位置信息、或者包含在連通域內的目標點的數量、或者連通域的寬度從所述連通域中確定出背景連通域，并刪除背景連通域；

將剩余的連通域中包含的像素點的位置映射到所述車牌圖像中，并將所述車牌圖像中未被映射的像素點的像素值修改為第二閾值，得到過濾背景后的車牌圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車牌圖像的字符角點，包括：

利用第二預設算法提取所述過濾背景后的車牌圖像的角點；

根據所述車牌圖像的寬度和高度設置一個滑窗，通過所述滑窗從所述角點中刪除孤立點；

將剩余的角點確定為字符角點。