[發明專利]一種自動夾取裝置

在審

• 申請號: 201611219672.7
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108237130A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 李金龍;趙佳彬;張虎;楊來寶
• 申請（專利權）人: 北京北方華創微電子裝備有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

本發明涉及清洗設備技術領域，尤其涉及一種自動夾取裝置，包括底座、動力機構、滑移板、轉動桿和夾取勾手，轉動桿的數量為兩根，兩根轉動桿平行設置在底座上，轉動桿的下方設置夾取勾手，且兩根轉動桿上的夾取勾手相對設置，滑移板設于兩根轉動桿之間，且滑移板的上表面為斜面，滑移板的上表面與設置在轉動桿上的滾動件接觸，動力機構與滑移板連接，用于推動滑移板沿轉動桿的長度方向往復運動，由于滑移板的上表面為斜面，所以滑移板在移動的過程中會帶動轉動桿轉動，從而使得兩根轉動桿上的夾取勾手張開或靠近，進而完成夾取動作。該夾取裝置結構簡單、自動化程度較高，提高了花籃取放的效率。

技術領域

本發明涉及清洗設備技術領域，尤其涉及一種自動夾取裝置。

背景技術

目前，硅片生產過程中在光伏切割工序，切割完畢的硅片需充分清洗各表面，清洗前需裝進花籃中，裝籃作業是在自動插片機中完成，一沓脫膠完畢的硅片裝入上料位，自動插片后，裝滿的花籃按順序排為一排，待轉下一道工序，一般每籃盛放25片；轉入清洗工序中，花籃需裝進不銹鋼筐中，經清洗機的各清洗槽依次清洗，一般每筐裝有12籃。

傳統的作業方式中，需要人工將插片機裝滿的花籃放入不銹鋼筐中，由于連續不停地搬籃作業，人員需定崗在此工位，重復簡單而規律地作業，人工操作工作效率慢，勞動強度大。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決人工搬運花籃工作效率慢、勞動強度大的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動夾取裝置，包括底座、動力機構、滑移板、轉動桿和夾取勾手，所述轉動桿的數量為兩根，兩根所述轉動桿平行設置于所述底座上，所述轉動桿的下方設置夾取勾手，且兩根所述轉動桿上的夾取勾手相對設置；所述滑移板設于兩根所述轉動桿之間，且所述滑移板的上表面為斜面，所述滑移板的上表面與設置在所述轉動桿上的滾動件接觸；所述動力機構與所述滑移板連接，用于推動所述滑移板沿所述轉動桿的長度方向往復運動。

其中，所述底座上設有軸承支座，所述轉動桿通過軸承支座可轉動的設于所述底座上。

其中，所述夾取勾手包括夾持部和勾手部，所述夾持部固定在所述轉動桿上，所述勾手部與所述夾持部連接。

其中，所述夾持部上設有第一安裝孔，所述勾手部上設有第二安裝孔，且所述第二安裝孔的數量為多個，多個所述第二安裝孔沿所述勾手部的長度方向設置，緊固件依次穿過第二安裝孔和第一安裝孔將所述夾持部和所述勾手部固定。

其中，所述底座上設有到位檢測開關，所述轉動桿的對應位置設有觸片，所述到位檢測開關感應到所述觸片時，所述轉動桿旋轉到位。

其中，一個所述到位檢測開關設有兩個觸點，所述觸片在兩個所述觸點之間運動，用于限制所述轉動桿的轉動角度。

其中，還包括控制機構，所述控制機構連接于所述到位檢測開關和所述動力機構之間，用于根據所述到位檢測開關檢測到的信號控制所述動力機構的動作。

其中，所述滾動件為軸承，所述軸承的外圈與所述滑移板的上表面接觸，所述軸承的內圈通過固定件與所述轉動桿連接。

其中，所述轉動桿上設有連接塊，所述連接塊通過固定件與所述軸承的內圈連接；所述底座上設有復位件，所述復位件設于所述轉動桿的外側與所述連接塊連接。

其中，所述動力機構為推進氣缸，所述復位件為彈簧。

(三)有益效果