[發明專利]一種夜間主動進行安防監測的機器人

在審

• 申請號: 201611219430.8
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106652292A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 林綠德;莊永軍;徐東群
• 申請（專利權）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本發明涉及一種安防機器人，具體是一種夜間主動進行安防監測的機器人。

背景技術

家庭服務機器人逐漸融入人們的家庭生活，伴隨著人民的生活水平有了顯著提高，人民在安居樂業的同時，也希望機器人能夠承擔起保障家庭成員的生命財產安全責任。目前家庭安防巡邏機器人通過巡邏對危險情況進行監視，但通過攝像頭監控的畫面大部分情況處為無用，機器人不能夠自動過濾出有效的監控畫面。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夜間主動進行安防監測的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種夜間主動進行安防監測的機器人，包括與外部電源連接的傳感器單元、3D警報識別單元、系統處理單元和無線通信單元，所述系統處理單元分別于傳感器單元、3D警報識別單元和無線通信單元控制連接，系統處理單元通過無線通信單元與用戶的手機無線通訊。

作為本發明進一步的方案：所述傳感器單元為人體接近傳感器和人體活動監測器。

作為本發明再進一步的方案：所述人體接近傳感器和人體活動監測器的型號為YTMW8631和YT-EWS。

作為本發明再進一步的方案：所述3D警報識別單元為3D監控攝像頭。

作為本發明再進一步的方案：一種夜間主動進行安防監測的機器人，還包括運動控制單元，運動控制單元與系統處理單元控制連接。

作為本發明再進一步的方案：所述傳感器單元的探測區域成雙扇形，探測范圍小于5米。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過非接觸方式對人體進行探測，探測區域呈雙扇形，覆蓋空間范圍大。且不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響,適合惡劣環境，抗射頻干擾能力強。該機器人具有較高探測靈敏度和觸發可靠性探測與控制功能，當探測到人體靠近時能夠直接觸發3D警報識別，具有良好的安全性能。

附圖說明

圖1為一種夜間主動進行安防監測的機器人的控制原理圖。

圖2為一種夜間主動進行安防監測的機器人的工作流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發明實施例中，一種夜間主動進行安防監測的機器人，包括與外部電源連接的傳感器單元、3D警報識別單元、系統處理單元和無線通信單元，所述系統處理單元分別于傳感器單元、3D警報識別單元和無線通信單元控制連接，系統處理單元通過無線通信單元與用戶的手機無線通訊，傳感器單元用于檢測探測范圍內是否有人出現，當發現有人出現時，將信號傳遞給系統處理單元，系統處理單元控制3D警報識別單元工作，3D警報識別單元提取人臉信息進行保存，同時系統處理單元將人臉信息通過無線通信單元傳輸給用戶手機。

所述傳感器單元為人體接近傳感器和人體活動監測器。

所述人體接近傳感器和人體活動監測器的型號為YTMW8631和YT-EWS。

所述3D警報識別單元為3D監控攝像頭。

一種夜間主動進行安防監測的機器人，還包括運動控制單元，運動控制單元與系統處理單元控制連接，用于控制機器人在觸發3D警報識別單元后進行原地轉動，方便更好的對周圍的人體進行人臉識別。

所述傳感器單元的探測區域成雙扇形，探測范圍小于5米。

本發明的工作原理是：當傳感器單元探測出有人體進入機器人探測范圍內，將會觸發3D監控攝像頭進行監測；同時將識別出的人臉信息通過無線通信傳輸到用戶客戶端，該安防監測機器人通過非接觸方式對人體進行探測，探測區域呈雙扇形，覆蓋空間范圍大，當探測到人體靠近時能夠直接觸發3D警報識別，主動監測處有效的危險信息。

本發明的工作流程是：（1）用戶將機器人調至夜間安防功能；

（2）機器人進入待機狀態；

（3）傳感器單元探測出有人體進入探測范圍內，觸發3D監控攝像頭進行監測；

（4）機器人在原地進行360°旋轉，同時3D監控攝像頭對當前畫面進行人臉識別，當識別到人臉信息后，對信息進行保存；

（5）系統通過無線通訊將人臉信息傳輸到用戶手機的客戶端中。