[發(fā)明專利]無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611219135.2
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN106772043B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林敬順
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 李娜娟

1.無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，包括基板，所述基板上固定安裝有升力檢測儀，其特征在于，所述升力檢測儀上設(shè)有固定工裝，所述固定工裝包括固定在所述升力檢測儀上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有與所述無人機(jī)的螺旋槳臂的數(shù)量相等且位置相適配的螺旋槳固定機(jī)構(gòu)；

所述螺旋槳固定機(jī)構(gòu)包括固定基座，所述固定基座的上端設(shè)有凹槽，所述凹槽沿所述螺旋槳臂的延伸方向貫穿所述固定基座，所述凹槽的兩側(cè)側(cè)壁的相對(duì)位置各設(shè)有一固定孔；

所述螺旋槳固定機(jī)構(gòu)還包括固定銷，所述固定銷的一端連接有動(dòng)力裝置，所述固定銷的另一端在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)穿過兩所述固定孔；

所述檢測裝置還包括控制器，所述升力檢測儀和所述動(dòng)力裝置均電連接所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述無人機(jī)與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有接口固定座，所述接口固定座上設(shè)有連接接口，所述升力檢測儀、所述動(dòng)力裝置和所述無人機(jī)均通過所述連接接口與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為固定氣缸，所述固定銷的端部與所述固定氣缸的活塞桿相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述固定銷的端部固定有固定銷安裝板，所述活塞桿連接在所述固定銷安裝板上；所述固定銷安裝板上安裝有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一權(quán)利要求所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括防護(hù)工裝，所述防護(hù)工裝包括箱體及結(jié)合在所述箱體上的箱蓋，所述基板固定在所述箱體的底部，所述升力檢測儀和所述固定工裝均位于所述箱體內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述箱體的兩側(cè)各安裝有一滑軌，所述箱蓋包括依次鉸接在一起的第一箱蓋、第二箱蓋和第三箱蓋，所述第一箱蓋與所述箱體鉸接，所述第三箱蓋的兩側(cè)分別固定在兩所述滑軌的滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置，其特征在于，所述滑軌為氣動(dòng)滑軌，兩所述氣動(dòng)滑軌均與所述控制器電連接。

9.基于權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置所進(jìn)行的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

由所述控制器控制各所述動(dòng)力裝置將所述無人機(jī)固定在所述固定工裝上；

啟動(dòng)所述無人機(jī)的螺旋槳馬達(dá)；

判斷所述螺旋槳馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速；

若所述螺旋槳馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，則啟動(dòng)所述升力檢測儀檢測當(dāng)前升力，并將檢測結(jié)果傳輸給所述控制器；

所述控制器將從所述升力檢測儀接收到的檢測結(jié)果與當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的理論升力值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定所述無人機(jī)是否合格。

10.基于權(quán)利要求6至8任一權(quán)利要求所述的無人機(jī)螺旋槳馬達(dá)檢測裝置所進(jìn)行的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

由所述控制器控制各所述動(dòng)力裝置將所述無人機(jī)固定在所述固定工裝上；

閉合所述防護(hù)工裝的所述箱蓋；

啟動(dòng)所述無人機(jī)的螺旋槳馬達(dá)；

判斷所述螺旋槳馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速；

若所述螺旋槳馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，則啟動(dòng)所述升力檢測儀檢測當(dāng)前升力，并將檢測結(jié)果傳輸給所述控制器；

所述控制器將從所述升力檢測儀接收到的檢測結(jié)果與當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的理論升力值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定所述無人機(jī)是否合格。