[發明專利]一種馬桶扶手裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201611219032.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108242140A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 陳云峰;朱華敏
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00;G05B19/04;G05B19/042
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王軍紅;張穎玲

本發明公開了一種馬桶扶手裝置，包括：控制器，用于檢測馬桶使用者的身體狀態，當所述使用者的身體狀態滿足第一條件時，生成第一控制指令，并向自動伸縮裝置發送第一控制指令；所述第一條件表征所述使用者需要扶助；自動伸縮裝置，與所述控制器連接，未收到所述控制器的第一控制指令時，處于收縮狀態；用于接收所述控制器發送的第一控制指令，響應所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。本發明同時還公開了一種馬桶扶手控制方法。

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種馬桶扶手裝置及其控制方法。

背景技術

在人們如廁時，通常會遇到以下情況：

第一種情況，常時間坐在馬桶上排便后，腿腳發麻，可能會發生站立不穩摔倒的情況；

第二種情況，腹痛或腹泄，導致腿腳發軟，站立不穩；或者地滑出現站立不穩而摔倒的情況。

為了解決上述兩種情況所出現的使用者摔倒的問題，一種常用的方案是，在馬桶附近裝上支架，用于供使用者進行扶助。

然而，這種方案需要用戶主動地去使用扶手，或當用戶坐在馬桶上時，扶手主動移動至附近，并不能根據用戶的實際身體狀況進行主動幫扶。

發明內容

為解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供一種馬桶扶手裝置及其控制方法。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種馬桶扶手裝置，包括：

控制器，用于檢測馬桶使用者的身體狀態，當所述使用者的身體狀態滿足第一條件時，生成第一控制指令，并向自動伸縮裝置發送第一控制指令；所述第一條件表征所述使用者需要扶助；

自動伸縮裝置，與所述控制器連接，未收到所述控制器的第一控制指令時，處于收縮狀態；用于接收所述控制器發送的第一控制指令，響應所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。

上述方案中，所述裝置還包括：

第一傳感器，用于檢測是否有使用者使用所述馬桶，并將檢測結果發送至所述控制器；

所述控制器，用于接收第一傳感器發送的檢測結果，并在根據所述檢測結果確定所述使用者開始使用馬桶時，啟動定時器，定時器超時后，生成所述第一控制指令，并向所述自動伸縮裝置發送所述第一控制指令。

上述方案中，所述裝置還包括：

第二傳感器，用于檢測所述使用者是否摔倒，并將檢測結果發送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述第二感器發送的檢測結果，并在根據所述檢測結果確定所述使用者摔倒時，生成所述第一控制指令，并向所述自動伸縮裝置發送所述第一控制指令。

上述方案中，所述裝置還包括：

第三傳感器，用于檢測所述馬桶所在的空間是否有人，并將檢測結果發送至所述控制器；

所述控制器，還用于當檢測結果表征所述馬桶所在的空間內無人時，生成第二控制指令，并向自動伸縮裝置發送第二控制指令；

所述自動伸縮裝置，還用于接收所述控制器發送的第二控制指令，響應所述第二控制指令，收縮以處于收縮狀態。

上述方案中，所述控制器，用于接收第一操作；響應所述第一操作，生成所述第一指令控制指令，并向自動伸縮裝置發送所述第一控制指令。

上述方案中，所述控制器，還用于接收第二操作；響應所述第二操作，生成第二控制指令，并向自動伸縮裝置發送所述第二控制指令；

所述自動伸縮裝置，還用于接收所述控制器發送的第二控制指令，響應所述第二控制指令，收縮以處于收縮狀態。