[發(fā)明專利]反射式微動檢測系統(tǒng)、自動化設(shè)備、工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611218922.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106643833B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳健;徐威挺;王文偉;胡濤;邱旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科聰智能科技有限公司
• 主分類號: G01D5/28
• 分類號: G01D5/28;G01D5/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

反射式微動檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感器、激光器(S9)、反光鏡(S8)；反光鏡(S8)與待測物(S7)固定連接；激光器(S9)發(fā)射的一個光束激光經(jīng)由反光鏡(S8)反射后經(jīng)由傳感器的、透明窗口(S2)同時投射到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)上，待測物(S7)靠近或遠離傳感器時激光光斑移動，被傳感器輸出發(fā)生變化。自動化設(shè)備、工業(yè)機器人，具有所述的傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條反射式微動檢測系統(tǒng)設(shè)計新思路。

技術(shù)領(lǐng)域

涉及工業(yè)檢測領(lǐng)域，具體涉及反射式微動檢測系統(tǒng)、自動化設(shè)備、工業(yè)機器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的工業(yè)檢測系統(tǒng)，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，越敏感的檢測系統(tǒng)，越容易感應(yīng)微小的環(huán)境變化，檢測系統(tǒng)越敏感越有利于設(shè)備的高速反應(yīng)，現(xiàn)有的高敏感度的檢測系統(tǒng)價格非常昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及反射式微動檢測系統(tǒng)、自動化設(shè)備、工業(yè)機器人，能夠提供一種傳感器設(shè)計新思路。

1、反射式微動檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感器、激光器(S9)、反光鏡(S8)；

傳感器包括封裝殼體(S1)、第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、電路(S3)、透明窗口(S2)；

傳感器中：電路(S3)安裝在封裝殼體(S1)內(nèi)；

傳感器中：透明窗口(S2)作為透光窗口安裝在封裝殼體(S1)上，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列安裝在封裝殼體(S1)內(nèi)，外部光線的同一光斑能夠同時照耀到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的表面；

傳感器中：當光斑移動時，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)所受的光線增量相反，一個為正一個為負，起到放大光斑移動信息的功能；

傳感器中：電路(S3)具有放大功能；

傳感器中：第一光敏電阻(R1)與電路(S3)相連，第二光敏電阻(R2)與電路(S3)相連；

傳感器中：第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)中一個為正向電阻一個為反向電阻；

傳感器中：反向電阻的阻值變化與電路(S3)的輸出變化相反，其他條件不變的情況下，反向電阻的阻值增大時，電路(S3)的輸出變小，反向電阻的阻值減小時，電路(S3)的輸出增大；

傳感器中：正向電阻的阻值的變化與電路(S3)的輸出變化相同，正向電阻的阻值減小時，電路(S3)的輸出減小，正向電阻的阻值增大時，電路(S3)的輸出增大；

反光鏡(S8)與待測物(S7)固定連接；

激光器(S9)發(fā)射的一個光束激光經(jīng)由反光鏡(S8)反射后經(jīng)由傳感器的、透明窗口(S2)同時投射到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)上，待測物(S7)靠近或遠離傳感器時激光光斑移動，被傳感器輸出發(fā)生變化。

進一步地：封裝殼體(S1)為塑料材質(zhì)。

進一步地：透明窗口(S2)的材質(zhì)為玻璃。

進一步地：透明窗口(S2)的材質(zhì)為人造藍寶石材質(zhì)。

進一步地：電路(S3)為有源放大電路。

進一步地：電路(S3)為無源放大電路。

自動化設(shè)備，具有前述的傳感器。

工業(yè)機器人，具有前述的傳感器。

技術(shù)內(nèi)容說明，及其有益效果。