[發明專利]可變精度的定位裝置

在審

• 申請號: 201611218654.7
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106737289A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 黃斯偉;張文旭;唐陸
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明屬于輸送機械技術領域，涉及一種可變精度的定位裝置。

背景技術

車身與底盤合裝時，需要對放置底盤的托盤進行精確定位，在已有的技術中，采用的定位裝置只有兩個動作，即定位工作時，定位銷伸出，定位結束，定位銷縮回。由于托盤在停止時會有較大誤差，且定位銷與托盤上的供定位用的定位套之間的間隙很小，定位裝置工作時，定位銷會與被定位工件產生硬摩擦，從而損傷工件，所以對定位效果不穩定，容易出現故障，影響設備正常運行。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種可變精度的定位裝置，該定位裝置定位效果穩定，故障率較低。

按照本發明的技術方案：一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架，支撐框架側部安裝驅動電機，支撐框架內部安裝轉臂組件，驅動電機的輸出軸與轉臂組件的輸入端相連，定位軸滑動設置于支撐框架的安裝孔中，定位軸下端在轉臂組件驅動端的作用下實現升降運動；所述定位軸上部為階梯軸；所述支撐框架側部設置開關安裝板，開關安裝板上安裝檢測開關。

作為本發明的進一步改進，所述轉臂組件包括曲柄、連接軸及滾輪，所述曲柄上設有鍵槽孔和螺紋孔，其中鍵槽孔與驅動電機的輸出軸相連接，螺紋孔與連接軸相連接，滾輪轉動設置于連接軸上，定位軸下端支撐于所述滾輪上。

作為本發明的進一步改進，所述支撐框架的安裝孔中設置銅套，定位軸從銅套中穿出，并在支撐框架對應于銅套的表面設置軸套、蓋板。

作為本發明的進一步改進，所述支撐框架對應于轉臂組件的兩側對稱設置一個開關發號板。

本發明的技術效果在于：本發明產品結構簡單合理，在工作時，定位軸先上升一段距離，使得定位軸的小軸徑部分先進入定位套，進行粗定位，然后定位軸再上升至最高位置，使得定位軸的大軸徑部分進入定位套，再進行精定位，通過先粗后精的定位動作過程，能有效解決定位銷與被定位工件的摩擦問題，開關發號板能有效監控工況，確保設備正常運行。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~3中，包括驅動電機1、支撐框架2、銅套3、軸套4、蓋板5、定位軸6、檢測開關7、開關安裝板8、轉臂組件9、曲柄9-1、連接軸9-2、滾輪9-3、鍵槽孔9-11、螺紋孔9-12、開關發號板10等。

如圖1~3所示，本發明是一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架2，支撐框架2側部安裝驅動電機1，支撐框架2內部安裝轉臂組件9，驅動電機1的輸出軸與轉臂組件9的輸入端相連，定位軸6滑動設置于支撐框架2的安裝孔中，定位軸6下端在轉臂組件9驅動端的作用下實現升降運動，所述定位軸6上部為階梯軸；所述支撐框架2側部設置開關安裝板8，開關安裝板8上安裝檢測開關7，檢測開關7一般設置三個,用于控制定位軸6的上、中、下三個位置停止。

轉臂組件9包括曲柄9-1、連接軸9-2及滾輪9-3，所述曲柄9-1上設有鍵槽孔9-11和螺紋孔9-12，其中鍵槽孔9-11與驅動電機1的輸出軸相連接，螺紋孔9-12與連接軸9-2相連接，滾輪9-3轉動設置于連接軸9-2上，定位軸6下端支撐于所述滾輪9-3上。

支撐框架2的安裝孔中設置銅套3，定位軸6從銅套3中穿出，并在支撐框架2對應于銅套3的表面設置軸套4、蓋板5。

支撐框架2對應于轉臂組件9的兩側對稱設置一個開關發號板10。

在工作時，驅動電機1帶動曲柄6轉動，曲柄6在轉動過程中，由滾輪7推動定位軸6進行升降動作，實現可靠定位。

本發明產品結構簡單合理，應用于底盤合裝工位上，經過與本發明的可靠定位，能提高定位精度，能實現柔性定位，不損傷被定位物體，提高了設備工作可靠性。