[發(fā)明專利]可變精度的定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611218654.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN106737289A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃斯偉;張文旭;唐陸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可變精度的定位裝置。

背景技術(shù)

車身與底盤合裝時(shí)，需要對(duì)放置底盤的托盤進(jìn)行精確定位，在已有的技術(shù)中，采用的定位裝置只有兩個(gè)動(dòng)作，即定位工作時(shí)，定位銷伸出，定位結(jié)束，定位銷縮回。由于托盤在停止時(shí)會(huì)有較大誤差，且定位銷與托盤上的供定位用的定位套之間的間隙很小，定位裝置工作時(shí)，定位銷會(huì)與被定位工件產(chǎn)生硬摩擦，從而損傷工件，所以對(duì)定位效果不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，影響設(shè)備正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問題，提供一種可變精度的定位裝置，該定位裝置定位效果穩(wěn)定，故障率較低。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架，支撐框架側(cè)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐框架內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件的輸入端相連，定位軸滑動(dòng)設(shè)置于支撐框架的安裝孔中，定位軸下端在轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動(dòng)端的作用下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；所述定位軸上部為階梯軸；所述支撐框架側(cè)部設(shè)置開關(guān)安裝板，開關(guān)安裝板上安裝檢測(cè)開關(guān)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)臂組件包括曲柄、連接軸及滾輪，所述曲柄上設(shè)有鍵槽孔和螺紋孔，其中鍵槽孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，螺紋孔與連接軸相連接，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸上，定位軸下端支撐于所述滾輪上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐框架的安裝孔中設(shè)置銅套，定位軸從銅套中穿出，并在支撐框架對(duì)應(yīng)于銅套的表面設(shè)置軸套、蓋板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐框架對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一個(gè)開關(guān)發(fā)號(hào)板。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在工作時(shí)，定位軸先上升一段距離，使得定位軸的小軸徑部分先進(jìn)入定位套，進(jìn)行粗定位，然后定位軸再上升至最高位置，使得定位軸的大軸徑部分進(jìn)入定位套，再進(jìn)行精定位，通過先粗后精的定位動(dòng)作過程，能有效解決定位銷與被定位工件的摩擦問題，開關(guān)發(fā)號(hào)板能有效監(jiān)控工況，確保設(shè)備正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1~3中，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、支撐框架2、銅套3、軸套4、蓋板5、定位軸6、檢測(cè)開關(guān)7、開關(guān)安裝板8、轉(zhuǎn)臂組件9、曲柄9-1、連接軸9-2、滾輪9-3、鍵槽孔9-11、螺紋孔9-12、開關(guān)發(fā)號(hào)板10等。

如圖1~3所示，本發(fā)明是一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架2，支撐框架2側(cè)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，支撐框架2內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件9的輸入端相連，定位軸6滑動(dòng)設(shè)置于支撐框架2的安裝孔中，定位軸6下端在轉(zhuǎn)臂組件9驅(qū)動(dòng)端的作用下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，所述定位軸6上部為階梯軸；所述支撐框架2側(cè)部設(shè)置開關(guān)安裝板8，開關(guān)安裝板8上安裝檢測(cè)開關(guān)7，檢測(cè)開關(guān)7一般設(shè)置三個(gè),用于控制定位軸6的上、中、下三個(gè)位置停止。

轉(zhuǎn)臂組件9包括曲柄9-1、連接軸9-2及滾輪9-3，所述曲柄9-1上設(shè)有鍵槽孔9-11和螺紋孔9-12，其中鍵槽孔9-11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸相連接，螺紋孔9-12與連接軸9-2相連接，滾輪9-3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸9-2上，定位軸6下端支撐于所述滾輪9-3上。

支撐框架2的安裝孔中設(shè)置銅套3，定位軸6從銅套3中穿出，并在支撐框架2對(duì)應(yīng)于銅套3的表面設(shè)置軸套4、蓋板5。

支撐框架2對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件9的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一個(gè)開關(guān)發(fā)號(hào)板10。

在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)曲柄6轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄6在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由滾輪7推動(dòng)定位軸6進(jìn)行升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可靠定位。

本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，應(yīng)用于底盤合裝工位上，經(jīng)過與本發(fā)明的可靠定位，能提高定位精度，能實(shí)現(xiàn)柔性定位，不損傷被定位物體，提高了設(shè)備工作可靠性。