[發明專利]貼標機

有效

• 申請號: 201611218588.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106742480B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 侯立新
• 申請（專利權）人: 廣東飛新達智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/42;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 肖偉

本發明實施例涉及一種貼標機，包括貼裝頭、用于供應標貼的標貼供料器、用于傳送待貼標工件的傳送裝置，用于驅動所述貼裝頭在標貼供料器和傳送裝置之間三維移動的三維運動平臺，所述貼標機還包括與所述貼裝頭相對固定連接用于對標貼供料器供應的標貼以及傳送裝置傳送的待貼標工件進行視覺定位的視覺系統；所述貼裝頭包括安裝座以及多個通過快拆連接結構組裝于所述安裝座上的吸嘴。本發明實施例通過視覺系統對貼標和待貼標工件進行精確定位，通過快拆連接結構實現吸嘴的免工具快速安裝和更換，提高生產效率且維護拆裝快捷。

技術領域

本發明涉及貼標設備技術領域，尤其涉及一種貼標機。

背景技術

貼標機用于將片料料帶上的片料（例如標貼）逐一地剝離下來以貼合至相應的產品上。傳統的貼標機雖然可以實現自動取片料和貼片料，但是，如果實現標貼和工件的精準對位始終是一大技術難題。傳統的方式多是通過貼標頭的高精度位移來保證貼標精度，但是，由于標貼以及工件在輸送的過程中很容易發生微小位置偏移，而貼標機無法有效識別出來，此時，貼標頭走位再精準也無法實現高精度的貼標。

此外，由于需要滿足各種型號的片料貼合就需要經常更換不同型號的吸嘴，而傳統的貼標機采用螺釘固定吸嘴，更換時需要工具不方便且耗時，并且多個吸料頭共用一個緩沖彈性件，不能對每個吸料頭進行充分的緩沖保護。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題在于，提供一種貼標機，能提高生產效率，且維護拆裝快捷。

為解決上述技術問題，本發明實施例首先提供如下技術方案：一種貼標機，包括貼裝頭、用于供應標貼的標貼供料器、用于傳送待貼標工件的傳送裝置以及用于驅動所述貼裝頭在標貼供料器和傳送裝置之間三維移動的三維運動平臺，所述貼標機還包括與所述貼裝頭相對固定連接用于對標貼供料器供應的標貼以及傳送裝置傳送的待貼標工件進行視覺定位的視覺系統；所述貼裝頭包括安裝座以及多個通過快拆連接結構組裝于所述安裝座上的吸嘴。

進一步地，所述快拆連接結構包括自吸嘴一側伸出的吸嘴桿、一端供所述吸嘴桿插入的內套管以及套接于所述內套管的吸嘴桿插入端的外側的外套筒，所述外套筒的第一端與內套管可周向旋轉地連接且第二端沿徑向內凸設有位于內套管的吸嘴桿插入端外側的凸環，所述內套管的吸嘴桿插入端端面開設有沿內套管軸向延伸且對稱分布的導向槽，所述凸環上開設有在內環面設槽口并貫穿凸環而且與所述導向槽一一對應的通槽，所述吸嘴桿側面對稱地設有與所述導向槽和通槽相對應的導向凸銷，所述吸嘴桿穿過所述凸環的內孔插入內套管內，且導向凸銷對應穿過通槽并容置于導向槽內，吸嘴桿插入內套管后，相對內套管周向旋轉外套筒，所述通槽與導向槽錯位并由凸環的非通槽部分抵擋住導向凸銷。

進一步地，所述快拆連接結構還包括套設在吸嘴桿上并置于吸嘴和導向凸銷之間的緩沖彈性件，所述緩沖彈性件的外徑大于凸環的內環直徑。

進一步地，所述內套管和外套筒之間為螺紋連接。

進一步地，所述內套管和外套筒之間為卡嵌連接，且內套管和外套筒兩者的對接面還分別對應設有相互配合以定位連接內套管和外套筒的定位卡點和定位凹坑。

進一步地，所述三維運動平臺包括X-Y位移機構以及固定于所述X-Y位移機構上用于驅動貼裝頭Z軸升降的的Z軸驅動件，所述貼裝頭固定于所述Z軸驅動件上。

進一步地，所述Z軸驅動件為線性馬達。

進一步地，所述X-Y位移機構包括兩個X軸驅動組件和一個Y軸驅動組件，所述兩個X軸驅動組件均安裝于Y軸驅動組件上，所述貼裝頭、標貼供料器、傳送裝置和視覺系統均設有兩個，每一個X軸驅動組件對應設有一個標貼供料器的一端。

進一步地，所述視覺系統包括設于標貼供料器的供料位上方用于定位標貼的第一視覺組件和與X軸驅動件相對固定用于定位待貼標工件的第二視覺組件。