[發(fā)明專利]鎖止裝置及其應(yīng)用的車鎖和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611218573.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108238134B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李激初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李激初
• 主分類號(hào): B62H5/16
• 分類號(hào): B62H5/16;E05B15/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.鎖止裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)輸出件、第一鎖件、第二鎖件；

所述旋轉(zhuǎn)輸出件與傳動(dòng)件連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞，所述旋轉(zhuǎn)輸出件為環(huán)形回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輸出件的旋轉(zhuǎn)圓周上設(shè)有若干鎖槽；

所述第一鎖件和第二鎖件分別彈性鉸接在兩個(gè)鉸接點(diǎn)，所述第一鎖件上設(shè)有可嵌入鎖槽的鎖塊，所述第二鎖件與第一鎖件在兩鉸接點(diǎn)所在直線外的另一點(diǎn)位置相互抵接，將第一鎖件上的鎖塊嵌入鎖槽；

所述第二鎖件和第一鎖件之間設(shè)有第一解鎖結(jié)構(gòu)；

所述第二鎖件與鎖止控制系統(tǒng)連接。

2.鎖止裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)輸出件、第一鎖件、第二鎖件；所述旋轉(zhuǎn)輸出件與傳動(dòng)件連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞，所述旋轉(zhuǎn)輸出件為環(huán)形回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輸出件的旋轉(zhuǎn)圓周上設(shè)有若干鎖槽；所述第一鎖件和第二鎖件分別彈性鉸接在兩個(gè)鉸接點(diǎn)，所述第一鎖件上設(shè)有可嵌入鎖槽的鎖塊，所述第二鎖件與第一鎖件在兩鉸接點(diǎn)所在直線外的另一點(diǎn)位置相互抵接，將第一鎖件上的鎖塊嵌入鎖槽；所述第二鎖件和第一鎖件之間設(shè)有第一解鎖結(jié)構(gòu)；所述第二鎖件與一開關(guān)件同軸鉸接，開關(guān)件與鎖止控制系統(tǒng)連接，所述開關(guān)件上設(shè)有撥動(dòng)第二鎖件的第二解鎖結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述第一鎖件的鎖塊上設(shè)有鎖止凹位，所述鎖塊完全嵌入鎖槽，鎖槽與該鎖止凹位抵接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輸出件鎖止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖塊上還設(shè)有與鎖槽的鎖槽接觸面呈楔面配合的鎖塊接觸邊，所述鎖槽接觸面與鎖塊接觸邊接觸時(shí)，所述第一鎖件和第二鎖件之間滑動(dòng)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述第一解鎖結(jié)構(gòu)或第二解鎖結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置在存在解鎖關(guān)系部件上的解鎖塊和解鎖邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止控制系統(tǒng)包括操縱第二鎖件往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制塊連接，所述控制塊的回轉(zhuǎn)圓周上的一點(diǎn)通過(guò)控制鋼絲與第二鎖件或開關(guān)件非鉸接點(diǎn)位置設(shè)置的鋼絲槽連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止控制系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)輸出件的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與電機(jī)通過(guò)信號(hào)連接。

8.一種權(quán)利要求7中鎖止裝置應(yīng)用的車鎖，其特征在于，所述車鎖設(shè)置在車輪輪轂內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)輸出件與輪轂同軸固連，所述鎖槽以旋轉(zhuǎn)輸出件的軸線為中心均勻布置在旋轉(zhuǎn)輸出件的旋轉(zhuǎn)圓周上，所述第一鎖件、第二鎖件分別彈性鉸支于同一安裝座上，所述電機(jī)固定安裝于安裝座上，所述安裝座固定安裝于軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車鎖，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器為檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器，所述電機(jī)與信號(hào)接收模塊連接，采用有線或無(wú)線信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)速信號(hào)或控制信號(hào)。

10.一種權(quán)利要求8-9中任一項(xiàng)所述車鎖的控制方法，其特征在于，

鎖止?fàn)顟B(tài)下，控制塊在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下處于鎖止位，第一鎖件的鎖塊完全嵌入旋轉(zhuǎn)輸出件的鎖槽內(nèi)，第二鎖件與第一鎖件抵接，將車輪可靠鎖止；

解鎖時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制鋼絲帶動(dòng)第二鎖件擺動(dòng)，第二鎖件通過(guò)第一解鎖結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一鎖件往解鎖方向擺動(dòng)，直至第一鎖件上鎖塊完全退出鎖槽，完成解鎖；

解鎖狀態(tài)下，控制塊在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下處于解鎖位，通過(guò)控制鋼絲固定第二鎖件位置，始終對(duì)第一鎖件保持解鎖約束，進(jìn)而使第一鎖件上的鎖塊始終與旋轉(zhuǎn)輸出件的鎖槽分離；

鎖止時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二鎖件在自身彈性鉸接的作用下回?cái)[，第二鎖件解除對(duì)第一鎖件的約束，第一鎖件在自身彈性鉸接的作用下回?cái)[，直至鎖塊完全嵌入鎖槽內(nèi)，同時(shí)第二鎖件回?cái)[至與第一鎖件抵接，完成鎖止。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，在鎖止過(guò)程中設(shè)置一保護(hù)轉(zhuǎn)速，在車輪的轉(zhuǎn)速低于該保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)隨時(shí)接收控制信號(hào)并對(duì)控制鎖止裝置進(jìn)行解鎖或鎖止；在車輪的轉(zhuǎn)速高于該保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，切斷電機(jī)接收控制信號(hào)，鎖止裝置處于失效狀態(tài)，或保持控制信號(hào)，直至車輪轉(zhuǎn)速低于保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制信號(hào)重新控制電機(jī)，或繼續(xù)執(zhí)行之前保持的控制信號(hào)。