[發(fā)明專利]模塊化變流器的控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611218564.8
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108243075B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國駒;孫雷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天源科創(chuàng)風(fēng)電技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種模塊化變流器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控制器和多個子控制器，所述主控制器與多個所述子控制器間構(gòu)成閉合環(huán)路；

其中，所述主控制器和各所述子控制器分別包括：EtherCAT通訊模塊，以使所述主控制器與各所述子控制器間通過EtherCAT協(xié)議進行通信；

所述主控制器還包括：

開路監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述閉合環(huán)路是否發(fā)生開路；

通信線路確定模塊，用于若監(jiān)測到所述閉合環(huán)路發(fā)生開路，則確定各子控制器與所述主控制器相連的閉合環(huán)路中的直連通信線路；

通信線路倒換模塊，用于通過所述閉合環(huán)路中的直連通信線路與各所述子控制器通信；

所述子控制器的控制端與對應(yīng)的功率模塊相連；

所述子控制器包括：狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測對應(yīng)功率模塊的狀態(tài)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)通過所述閉合環(huán)路發(fā)送給所述主控制器；

所述主控制器包括：控制指令生成模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成控制指令，并將所述控制指令通過所述閉合環(huán)路發(fā)送給所述子控制器；

所述子控制器還包括：狀態(tài)控制模塊，用于根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)功率模塊的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器的第一通信端口與端頭子控制器的第一通信端口相連，所述主控制器的第二通信端口與端尾子控制器的第二通信端口相連，所述端頭子控制器的第二通信端口與端尾子控制器的第一通信端口之間串聯(lián)除所述端頭子控制器和所述端尾子控制器的其他子控制器，以形成閉合環(huán)路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還包括：第一電源模塊，所述子控制器還包括：第二電源模塊；

所述第一電源模塊分別與所述主控制器中的各模塊電連接，為所述主控制器中的各模塊供電；

所述第二電源模塊分別與所述子控制器中的各模塊電連接，為所述子控制器中的各模塊供電。

4.一種模塊化變流器的控制系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，所述模塊化變流器的控制系統(tǒng)包括：主控制器和多個子控制器，所述主控制器與多個所述子控制器間構(gòu)成閉合環(huán)路；其中，所述主控制器和各所述子控制器分別包括：EtherCAT通訊模塊，以使所述主控制器與各所述子控制器間通過EtherCAT協(xié)議進行通信；

所述通信方法包括：

所述子控制器監(jiān)測對應(yīng)功率模塊的狀態(tài)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)通過所述閉合環(huán)路發(fā)送給所述主控制器；

所述主控制器根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成控制指令，并將所述控制指令通過所述閉合環(huán)路發(fā)送給所述子控制器；

所述子控制器根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)功率模塊的狀態(tài)；

所述方法還包括：

所述主控制器監(jiān)測所述閉合環(huán)路是否發(fā)開路；

若所述主控制器監(jiān)測到所述閉合環(huán)路發(fā)生開路，則確定各子控制器與所述主控制器相連的閉合環(huán)路中的直連通信線路；

所述主控制器通過所述閉合環(huán)路中的直連通信線路與各所述子控制器通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，主控制器的第一通信端口與端頭子控制器的第一通信端口相連，所述主控制器的第二通信端口與端尾子控制器的第二通信端口相連，所述端頭子控制器的第二通信端口與端尾子控制器的第一通信端口之間串聯(lián)除所述端頭子控制器和所述端尾子控制器的其他子控制器，以形成閉合環(huán)路。