[發(fā)明專利]測距方法及測距裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611218550.6 | 申請日： | 2016-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN106597462B | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 東尚清;李碧洲 | 申請（專利權）人： | 艾普柯微電子（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 201203 上海市自由貿(mào)易試驗*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距 方法 裝置 | ||
1.一種測距方法，其特征在于，包括：
向被測物體發(fā)射第一光信號與第二光信號，接收第一反射信號與第二反射信號；其中，所述第一光信號的頻率小于所述第二光信號的頻率；所述第一反射信號為所述第一光信號被所述被測物體反射回來的信號，所述第二反射信號為所述第二光信號被所述被測物體反射回來的信號；所述第一光信號的發(fā)射時間與所述第二光信號的發(fā)射時間相同；
基于所述第一光信號與所述第一反射信號，得到第一相位差，基于所述第二光信號與所述第二反射信號，得到第二相位差；
根據(jù)所述第一相位差計算得出第一距離；
根據(jù)所述第一距離與所述第二光信號對應的測量量程計算得出第三相位差；所述第三相位差為由于所述第二光信號的周期性而缺失的所述第二光信號與所述第二反射信號的相位差；
根據(jù)所述第二相位差與所述第三相位差的和計算得出第二距離，作為對所述被測物體的測距結果；
所述測距方法應用于測距裝置，所述測距裝置包括接收元件，所述接收元件包括感光元件面陣列，其中，所述感光元件面陣列中每個感光元件包括第一感光子元件與第二感光子元件；
所述第一感光子元件，用于接收所述第一反射信號；
所述第二感光子元件，用于接收所述第二反射信號；
所述感光元件面陣列中用于接收所述第一反射信號的感光元件與用于接收所述第二反射信號的感光元件在同一時間間隔內交替排列；
在第一時間間隔內用于接收所述第一反射信號的感光元件在第二時間間隔內用于接收所述第二反射信號；
在所述第一時間間隔內用于接收所述第二反射信號的感光元件在所述第二時間間隔內用于接收所述第一反射信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的測距方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離與所述第二光信號對應的測量量程計算得出第三相位差包括：
將所述第一距離除以所述測量量程得到的商向下取整得到的整數(shù)，作為所述缺失的所述第二光信號與所述第二反射信號的相位周期數(shù)目；
根據(jù)所述相位周期數(shù)目計算得出所述第三相位差。
3.一種測距裝置，其特征在于，包括：發(fā)射元件、接收元件與處理芯片；
所述發(fā)射元件，用于向被測物體發(fā)射第一光信號與第二光信號；其中，所述第一光信號的頻率小于所述第二光信號的頻率；所述第一光信號的發(fā)射時間與所述第二光信號的發(fā)射時間相同；
所述接收元件，用于接收第一反射信號與第二反射信號；其中，所述第一反射信號為所述第一光信號被所述被測物體反射回來的信號，所述第二反射信號為所述第二光信號被所述被測物體反射回來的信號；所述接收元件包括感光元件面陣列，其中，所述感光元件面陣列中每個感光元件包括第一感光子元件與第二感光子元件；
所述第一感光子元件，用于接收所述第一反射信號；
所述第二感光子元件，用于接收所述第二反射信號；
所述感光元件面陣列中用于接收所述第一反射信號的感光元件與用于接收所述第二反射信號的感光元件在同一時間間隔內交替排列；
在第一時間間隔內用于接收所述第一反射信號的感光元件在第二時間間隔內用于接收所述第二反射信號；
在所述第一時間間隔內用于接收所述第二反射信號的感光元件在所述第二時間間隔內用于接收所述第一反射信號；
所述處理芯片，用于：
基于所述第一光信號與所述第一反射信號，得到第一相位差，基于所述第二光信號與所述第二反射信號，得到第二相位差；
根據(jù)所述第一相位差計算得出第一距離；
根據(jù)所述第一距離與所述第二光信號對應的測量量程計算得出第三相位差；所述第三相位差為由于所述第二光信號的周期性而缺失的所述第二光信號與所述第二反射信號的相位差；
根據(jù)所述第二相位差與所述第三相位差的和，計算得出第二距離，作為對所述被測物體的測距結果。
4.根據(jù)權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述處理芯片還用于：
將所述第一距離除以所述測量量程得到的商向下取整得到的整數(shù)，作為所述缺失的所述第二光信號與所述第二反射信號的相位周期數(shù)目；
根據(jù)所述相位周期數(shù)目計算得出所述第三相位差。
5.根據(jù)權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，在所述同一時間間隔內，所述感光元件面陣列中奇數(shù)行感光元件用于接收所述第一反射信號，偶數(shù)行感光元件用于接收所述第二反射信號，或者
所述感光元件面陣列中奇數(shù)行感光元件用于接收所述第二反射信號，偶數(shù)行感光元件用于接收所述第一反射信號，或者
所述感光元件面陣列中奇數(shù)列感光元件用于接收所述第一反射信號，偶數(shù)列感光元件用于接收所述第二反射信號，或者
所述感光元件面陣列中奇數(shù)列感光元件用于接收所述第二反射信號，偶數(shù)列感光元件用于接收所述第一反射信號。
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- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)
