[發(fā)明專利]基于Android平臺的可通信室內外定位系統及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611218486.1
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106772522A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 葉芝慧;馮奇
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S13/82;G01S13/86;H04W4/00;H04W4/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 陳鵬,朱顯國

技術領域

本發(fā)明涉及通信定位技術，特別是一種基于Android平臺的可通信室內外定位系統及方法。

背景技術

隨著移動互聯網和衛(wèi)星定位系統的高速發(fā)展，位置定位服務在人們的生活扮演越來越重要的角色。各式各樣的位置服務產業(yè)帶動GNSS產業(yè)發(fā)展。并且隨著城市化的進程加快，隧道、大型建筑增多，人們有更多的時間處于衛(wèi)星信號不能覆蓋的室內環(huán)境，因此急需可以提供室內外不間斷定位可交互的終端以滿足更高的定位要求。

目前成熟應用的室外定位系統有GPS、北斗、GLONASS等。其中北斗定位系統作為我國自主研發(fā)的衛(wèi)星定位系統，具備短報文通信的特點。北斗衛(wèi)星導航系統致力于向全球用戶提供高質量的定位、授時和導航服務，包括授權服務和開放服務兩種方式。開放服務是向全球免費提供定位、測速和授時服務，定位精度10米，測速精度0.2米每秒。常用的室內定位技術主要有紅外線、超聲波、藍牙、RFID、超寬帶、Zigbee和WIFI等。其中RFID作為一種非接觸式自動識別技術，因低成本、定位精確等優(yōu)點被廣泛應用。

目前市場上缺少可實現室內外聯合定位的終端。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于Android平臺的可通信室內外定位系統及方法，克服當前定位終端的室外定位在遮擋物等情況下定位不連續(xù)的弊端。

實現本發(fā)明目的的技術方案為：一種基于Android平臺的可通信室內外無縫定位系統，包括定位終端和Andriod控制平臺；

所述定位終端采用三層結構，第一層為電源層，第二層為接口轉換層，第三層為模塊層，模塊層包括GPRS通信模塊、RFID讀寫器、北斗一代通信模塊和北斗二代定位模塊；所述GPRS通信模塊用于定位終端間通信，所述RFID讀寫器用于室內定位，所述北斗一代通信模塊用于定位終端間應急通信或保密通信，所述北斗二代定位模塊用于室外定位；所述電源層與接口轉換層、模塊層電性連接，為各層供電；所述北斗一代通信模塊、北斗二代定位模塊、GPRS通信模塊和RFID讀寫器均連接至接口轉換層的一端，所述接口轉換層的另一端連接至Andriod控制平臺；所述Andriod控制平臺用于指令和信息交互。

一種基于Android平臺的可通信室內外無縫定位方法，Android控制平臺分別通過北斗一代子線程、北斗二代子線程、GPRS子線程、RFID子線程對北斗一代通信模塊、北斗二代定位模塊、GPRS通信模塊、RFID讀寫器進行控制，該定位方法包括以下步驟：

步驟1，定位終端上電并通過USB接口連接至Andriod控制平臺；

步驟2，串口檢測與設置：首先是串口檢測，判斷定位終端是否已與Andriod控制平臺連通，連接檢測完成后，Andriod控制平臺彈出對話框提醒用戶，根據用戶意圖判斷是否打開應用；然后是串口初始化設置，為北斗一代通信模塊、北斗二代定位模塊、GPRS通信模塊、RFID讀寫器分配初始端口，并對應配置波特率、校驗位、數據位、停止位和流控制；

步驟3，室內外定位模式切換：通過檢測和判斷RFID信號強度進行室內外定位模式切換，當處于室外模式時，調用北斗二代子線程，北斗二代定位模塊實時反饋定位數據到Andriod控制平臺，解析經度、緯度、高程、時間信息并調用Andriod控制平臺內的地圖SDK接口訪問公共網絡地圖作為室外地圖，將位置對應顯示在室外地圖上；當處于室內模式時，調用RFID子線程，RFID讀寫器開始讀取周圍RFID標簽信息，通過數據庫查找匹配的RFID標簽信息，并調用數據庫內存儲的室內地圖，顯示室內位置；

步驟4，多終端間的信息通信：判斷用戶是否有通信請求，當用戶在Andriod控制平臺上輸入任意信息或當前終端位置信息后，通過檢測是否存在GSM網絡來選擇對應的通信方式以建立與目的終端之間的通信連接，其中GPRS通信模塊作為主通信方式，北斗一代通信模塊作為輔通信方式；當檢測到GSM網絡時，調用GPRS子線程，GPRS通信模塊執(zhí)行GPRS數據收發(fā)，將信息發(fā)送至目的終端；否則，調用北斗一代子線程，將信息轉換成北斗一代短報文數據，通過北斗衛(wèi)星發(fā)送給目的終端。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：