[發明專利]側圍總成吊具以及物流系統

有效

• 申請號: 201611218097.9
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN107470838B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張雙杰
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種側圍總成吊具以及物流系統，側圍總成包括：B柱、C柱和上橫梁，上橫梁連接在B柱上端和C柱上端；吊具包括：至少兩個吊裝件，至少兩個吊裝件分別吊裝上橫梁且間隔開布置以限制側圍總成的Z向自由度；至少兩個配合件，至少兩個配合件中的一個配合件配合在B柱和上橫梁之間且至少兩個配合件中的另一個配合件配合在C柱和上橫梁之間以限制側圍總成的X向自由度；至少兩個支撐件，至少兩個支撐件支撐在側圍總成的內側以限制側圍總成的Y向自由度。吊具可以在X向、Y向和Z向限制側圍總成的自由度，從而可以較好地吊裝側圍總成。另外，吊具避開了B柱，這樣機器人上件抓手可從吊具內部掏出完成上件工作。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種側圍總成吊具以及具有該側圍總成吊具的物流系統。

背景技術

相關技術中，側圍總成在自行小車輸送系統吊具上的放置姿態為側圍外板向外，而側圍焊接線的整個焊接流程為側圍內板向上放置，側圍焊接線線末需兩臺抓舉機器人進行一次中轉對抓，造成一臺機器人工作負荷較低而產生成本及廠房空間浪費。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提出一種吊具，該吊具對側圍總成限位可靠，而且可以節省機器人的使用數量。

本發明進一步地提出了一種物流系統。

根據本發明的吊具，所述側圍總成包括：B柱、C柱和上橫梁，所述上橫梁連接在所述B柱上端和所述C柱上端；所述吊具包括：至少兩個吊裝件，所述至少兩個吊裝件分別吊裝所述上橫梁且間隔開布置以限制所述側圍總成的Z向自由度；至少兩個配合件，所述至少兩個配合件中的一個所述配合件配合在所述B柱和所述上橫梁之間且所述至少兩個配合件中的另一個所述配合件配合在所述C柱和所述上橫梁之間以限制所述側圍總成的X向自由度；至少兩個支撐件，所述至少兩個支撐件支撐在所述側圍總成的內側以限制所述側圍總成的Y向自由度。

根據本發明實施例的側圍總成吊具，可以在X向、Y向和Z向限制側圍總成的自由度，從而可以較好地吊裝側圍總成。另外，吊具避開了B柱，這樣機器人上件抓手可從吊具內部掏出完成上件工作。從而解決了機器人抓手無法抓住側圍總成內側直接懸掛至吊具的難題，從而可以只使用一個機器人即可。

另外，根據本發明的側圍總成吊具還可以具有以下區別技術特征：

在本發明的一些示例中，所述吊裝件的數量為兩個，所述側圍總成還包括：A柱，一個所述吊裝件吊裝所述上橫梁和所述A柱的頭端，另一個所述吊裝件吊裝所述上橫梁的與所述頭端相反的尾端。

在本發明的一些示例中，每個所述吊裝件包括：框架，所述框架的一側敞開；支撐塊，所述支撐塊固定在所述框架上且設置有容納至少一部分所述上橫梁的凹槽。

在本發明的一些示例中，所述凹槽大體呈V形且朝向上方敞開。

在本發明的一些示例中，所述支撐塊與所述框架焊接固定。

在本發明的一些示例中，所述配合件設置有朝向所述上橫梁的引導面。

在本發明的一些示例中，所述引導面為斜面。

在本發明的一些示例中，所述支撐件朝向所述側圍總成的表面設置有柔性件。

在本發明的一些示例中，兩個所述支撐件分別連接在兩個所述吊裝件的正下方。

在本發明的一些示例中，兩個所述配合件位于兩個所述吊裝件之間。

根據本發明的物流系統，包括：機械手，所述機械手從焊接夾具上夾取側圍總成；所述的側圍總成吊具，所述機械手將所述側圍總成送至所述側圍總成吊具上。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的側圍總成吊具和側圍總成的示意圖；