[發明專利]卷盤材料的邊緣檢測方法、系統、設備、及卷接機

在審

• 申請號: 201611217870.X
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108238477A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 徐柏華
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司
• 主分類號: B65H23/02
• 分類號: B65H23/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種卷盤材料的邊緣檢測方法，其特征在于，所述卷盤材料的邊緣檢測方法包括以下步驟：

對所述卷盤材料進行光學成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；

提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅動信號，以驅動輸出所述圖像信號；

對輸出的圖像信號進行分析處理，以獲取卷盤材料邊緣位置的像素數，并檢測出卷盤材料邊緣位置；

根據卷盤材料邊緣位置的像素數，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉動過程中發生偏移，若發生偏移，則輸出糾偏調整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

2.根據權利要求1所述的卷盤材料的邊緣檢測方法，其特征在于：

所述驅動信號包括用于與每一個掃描的像素對應的，并計數像素數的時鐘脈沖信號和用于通過掃描周期區分所述時鐘脈沖信號起始與終止的幀同步脈沖信號；像素數為1的時鐘脈沖信號至預定的像素數的時鐘脈沖信號構成一個掃描周期。

3.根據權利要求2所述的卷盤材料的邊緣檢測方法，其特征在于：所述對輸出的圖像信號進行分析處理，以獲取卷盤材料邊緣位置的像素數，并檢測出卷盤材料邊緣位置的步驟包括：

計數像素數，判斷所計數的像素數是否小于預定的像素數；若是，讀取圖像信號的模擬量輸出電壓值，并繼續下一步驟；若否，重新開始計數像素數；

判斷讀取到的圖像信號的模擬量輸出電壓值是否大于用于與卷盤材料邊緣對應的邊緣電壓閾值；若是，則判定卷盤材料邊緣出現；讀取出現卷盤材料邊緣時對應計數的像素數，并轉入所述根據卷盤材料邊緣位置的像素數，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸的步驟以計算所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值；若否，繼續計數像素數的步驟。

4.根據權利要求3所述的卷盤材料的邊緣檢測方法，其特征在于：所述根據卷盤材料邊緣位置的像素數，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉動過程中發生偏移的步驟包括：

將計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值與卷邊材料的預置中心值進行比較，以判斷卷盤材料是發生正向偏移還是發生反向偏移；若是正向偏移，輸出正向糾偏信號，并輸出正向偏差值以糾偏調整所述卷盤材料的位置；若是反向偏移，輸出反向糾偏信號，并輸出反向偏差值以糾偏調整所述卷盤材料的位置。

5.一種卷盤材料的邊緣檢測系統，其特征在于，所述卷盤材料的邊緣檢測系統包括：

成像模塊，用于對所述卷盤材料進行光學成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；

驅動模塊，用于提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅動信號，以驅動輸出所述圖像信號；

處理模塊，用于對輸出的圖像信號進行分析處理，以獲取卷盤材料邊緣位置的像素數，并檢測出卷盤材料邊緣位置；根據卷盤材料邊緣位置的像素數，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉動過程中發生偏移，若發生偏移，則輸出糾偏調整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

6.一種卷盤材料的邊緣檢測設備，其特征在于，所述卷盤材料的邊緣檢測設備包括：

成像器，用于對所述卷盤材料進行光學成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；

驅動器，與所述成像器連接，用于提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅動信號，以驅動輸出所述圖像信號；

控制器，與所述驅動器連接，用于對輸出的圖像信號進行分析處理，以檢測出卷盤材料邊緣位置，并獲取卷盤材料邊緣位置的像素數；根據卷盤材料邊緣位置的像素數，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉動過程中發生偏移，若發生偏移，則輸出糾偏調整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

7.根據權利要求6所述的卷盤材料的邊緣檢測設備，其特征在于：所述成像器包括像素線陣CCD圖像傳感器和鏡頭，所述像素線陣CCD圖像傳感器位于所述卷盤材料邊緣的正上方。