[發明專利]一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法

有效

• 申請號: 201611217043.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106647628B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何嶺松;高志強;王蕭;張攀
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G05B19/4063
• 分類號: G05B19/4063;G05B19/4068;G08C17/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，其采用藍牙通信方式通過運行于數控系統(2)上的數控系統藍牙數據服務模塊(21)實現數據采集終端(3)與數控系統(2)間的數據交互，其中所述數控系統(2)與數據采集終端(3)間通過數據交換協議來進行數據的交互，該數據交換協議包括請求包、應答包、信息包、狀態保持包、配置包和基礎包，該實時采集方法具體包括以下步驟：

S1.啟動數控系統(2)，數據采集終端(3)建立與數控系統(2)間的藍牙連接；

S2.建立藍牙連接后，數據采集終端(3)通過藍牙向數控系統(2)發送建立數據采集連接的請求包，并等待數控系統(2)的應答，數控系統藍牙數據服務模塊(21)收到該請求包后，發送對應的應答包，表明同意或者不同意建立數據采集連接；

S3.數控系統藍牙數據服務模塊(21)發送應答包同意建立數據采集連接后，數控系統(2)和數據采集終端(3)建立數據采集連接，并持續周期性的互相發送狀態保持包，表明自己在線；

S4.數據采集開始前，數據采集終端(3)按需要先發送配置包，數控系統藍牙數據服務模塊(21)收到該配置包后，按配置包數據內容對采集方案進行配置，操作完成后，數控系統藍牙數據服務模塊(21)向數據采集終端(3)發送對應的應答包，表明配置成功或者失敗；

S5.配置成功后，數據采集終端(3)發送開始采集對應的請求包，數控系統藍牙數據服務模塊(21)收到該請求包后，發送同意采集或拒絕采集應答包，表明采集請求成功或者失敗，采集請求成功后，數控系統藍牙數據服務模塊(21)開始按采樣方案，進行數據采集工作，并通過基礎包持續地發送至數據采集終端(3)；

S6.數據采集完成后，數據采集終端(3)發送采集停止請求，并停止采集數據的接收，數控系統藍牙數據服務模塊(21)接收到采集停止請求后，立即停止數據采集工作，從而實現基于藍牙的數控加工過程G代碼執行狀態數據的實時采集。

2.如權利要求1所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，所述數控系統(2)上設置有接口(22)，藍牙模塊(1)通過該接口(22)與數控系統(2)進行連接。

3.如權利要求1或2所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，所述數控系統的數控系統藍牙數據服務模塊(21)以升級數控系統的方式，被添加進數控機床的數控系統(2)中。

4.如權利要求3所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，所述數控系統藍牙數據服務模塊(21)的初始化在數控系統(2)啟動的系統運行環境初始化階段完成后立即進行，以保證其初始化過程中使用到的資源都已經過初始化。

5.如權利要求4所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，在所述數控系統(2)運行過程中，所述數控系統藍牙數據服務模塊(21)的主任務程序代碼被數控系統(2)在低優先級非核心線程中間歇性的重復調用，以保證其代碼的運行不對數控加工中數控系統(2)對機床的實時控制產生任何影響。

6.如權利要求5所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，所述數控系統藍牙數據服務模塊(21)的退出在數控系統(2)退出時的所有資源釋放和所有服務停止前進行，以保證已釋放的數控系統資源或已停止的數控系統服務不再被其使用。

7.如權利要求6所述的一種數控加工過程中G代碼執行狀態數據的實時采集方法，其特征在于，所述數控系統(2)與數據采集終端(3)間的數據交換協議定義了數控系統(2)與數據采集終端(3)間通過藍牙模塊(1)進行數據交換的數據包格式要求，其中，

請求包的包數據為請求碼；

應答包的包數據為所應答的請求碼和狀態碼，狀態碼用于表明請求操作成功或者失敗；

信息包的包數據為信息類型碼、信息值字節數、信息值類型碼和信息值，信息包的包數據有多個“信息類型碼-信息值字節數-信息值類型碼-信息值”單元，用于數控系統(2)與數據采集終端(3)間的信息交換；

狀態保持包無包數據，用于數控系統(2)與數據采集終端(3)間相互通知在線狀態，若一方一段時間內未收到另一方的狀態保持包，則停止所有與其的數據傳輸；

配置包的包數據依次為配置類型碼和配置值,有多個“配置類型碼-配置值”單元，用于對數據采集方案進行配置；

基礎包的包數據為所采集的數據。