[發明專利]一種定位信號生成方法及裝置有效
| 申請號: | 201611216882.0 | 申請日: | 2016-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN106656256B | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發明(設計)人: | 鄧中亮;莫君;賈步云;李三川;劉志超;肖占蒙;邊新梅 | 申請(專利權)人: | 北京郵電大學 |
| 主分類號: | H04B1/707 | 分類號: | H04B1/707;H04J13/10 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 項京;馬敬 |
| 地址: | 100876 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定位 信號 生成 方法 裝置 | ||
1.一種定位信號生成方法,其特征在于,應用于全球衛星導航系統GNSS,所述GNSS包括發送端和接收端,所述方法包括:
所述發送端根據獲得的擴頻碼速率以及信息速率,獲得所述擴頻碼速率與所述信息速率的比值;
所述發送端根據獲得的第一擴頻碼,獲得所述第一擴頻碼碼長;
所述發送端根據所述比值以及所述第一擴頻碼碼長,獲得所述第一擴頻碼個數以及第二擴頻碼碼長,其中,所述第一擴頻碼個數為所述比值除以所述第一擴頻碼碼長所得到的商,所述第二擴頻碼碼長為所述比值除以所述第一擴頻碼碼長所得到的余數;
所述發送端從所述第一擴頻碼中截取所述第二擴頻碼碼長個碼片,生成第二擴頻碼;其中,所述第二擴頻碼的類型與所述第一擴頻碼的類型相同,所述第二擴頻碼碼長與所述第一擴頻碼碼長不同;
所述發送端根據第一擴頻碼個數、所述第一擴頻碼以及所述第二擴頻碼,生成目標擴頻碼,其中,所述目標擴頻碼碼長等于所述比值;
所述發送端利用所述目標擴頻碼對預設數量比特導航電文進行擴頻調制,生成定位信號。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述發送端將所述定位信號與獲得的數據推送信號同頻復用,獲得復用信號;
所述發送端將所述復用信號封裝成信號幀發送給接收端,其中,每個信號幀包含至少一個時隙。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述接收端將獲得的所述定位信號的中頻信號轉換成數字信號;
所述接收端將所述數字信號與第一擴頻碼進行相關運算,獲得第一相關值,其中,所述第一相關值為大于預設閾值的相關值;
所述接收端確定每個第一相關值對應的第一采樣時刻,根據所述第一采樣時刻,獲得兩個相鄰第一相關值對應的兩個相鄰采樣時刻之間的差值;
針對所述差值等于目標差值的情況,所述接收端根據第一預設計算公式獲得噪聲門限值,其中,所述目標差值為:所述第二擴頻碼碼長的第一預設值倍,或者,所述第一擴頻碼碼長與所述第二擴頻碼碼長之差的第一預設值倍;
所述接收端根據所述第一相關值、所述第一采樣時刻以及所述噪聲門限值,確定所述數字信號是否滿足被成功捕獲條件;
如果是,則所述接收端確定捕獲到導航電文。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一相關值、所述第一采樣時刻以及所述噪聲門限值,確定所述數字信號是否滿足被成功捕獲條件,包括;
根據所述第一采樣時刻,確定初始采樣時刻;
獲得所述初始采樣時刻與預設采樣時刻的和值;
將所述和值確定為目標采樣時刻;
判斷所述目標采樣時刻對應的目標相關值是否大于所述噪聲門限值;
如果所述目標相關值大于所述噪聲門限值,則更新初始采樣時刻對應的計數器的計數值為:當前計數值與第二預設值之和;
判斷所述計數值是否達到預設計數值;
如果判斷所述計數值小于預設計數值,則更新所述目標采樣時刻為:當前目標采樣時刻與預設采樣時刻之和;返回執行所述判斷所述目標相關值是否大于所述噪聲門限值的步驟,直至判斷所述計數值達到預設計數值,確定所述數字信號滿足被成功捕獲條件。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,在如果所述目標相關值大于所述噪聲門限值,則更新初始采樣時刻對應的計數器的計數值為:當前計數值與第二預設值之和之前,所述方法還包括:
如果所述目標相關值小于或等于所述噪聲門限值,則將初始采樣時刻對應的計數器的計數值重置為預設初始值。
6.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,每個所述初始采樣時刻的數量至少為兩個,每個初始采樣時刻對應一個計數器,
所述判斷所述計數值是否達到預設計數值,包括:
當至少一個所述初始采樣時刻對應的計數器的計數值達到預設計數值時,判定所述計數值達到預設計數值;
當每個所述初始采樣時刻對應的計數器的計數值都未達到預設計數值時,判定所述計數值未達到預設計數值。
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