[發明專利]一種用于殼體裝配的工裝

有效

• 申請號: 201611216334.8
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106624707B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉明勇;金德強;劉明波
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種用于殼體裝配的工裝，所述殼體包括第一殼體、第二殼體，所述第一殼體的開口端設有凸臺，所述第二殼體的開口端設有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應插裝，其特征在于，所述工裝包括第一工作臺、第二工作臺、限位平移機構以及依次連接的升降機構、限位旋轉機構、夾持機構：

所述第一工作臺設有用于豎直放置所述第一殼體的第一裝配槽，

所述第二工作臺設有用于豎直放置所述第二殼體的第二裝配槽，

所述升降機構用于帶動所述限位旋轉機構、夾持機構升降，

所述限位旋轉機構用于帶動所述夾持機構豎直旋轉180度，

所述夾持機構用于夾持位于所述第一工作臺上的第一殼體，

所述限位平移機構用于平移位于所述第二工作臺上的第二殼體，

其中，所述第二殼體位于所述第一殼體下方且二者中心線重合時，所述第二殼體移動到位，所述限位平移機構停止運行。

2.根據權利要求1所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第一裝配槽與所述第一殼體之間設有第一定位結構。

3.根據權利要求2所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，

所述第一定位結構包括設置于所述第一裝配槽內的第一定位槽或第一定位塊，以及設置于所述第一殼體上的第一定位塊或第一定位槽，所述第一定位塊插裝于所述第一定位槽內以實現所述第一殼體與所述第一裝配槽的定位配合。

4.根據權利要求1所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第二裝配槽與所述第二殼體之間設有第二定位結構。

5.根據權利要求4所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述第二定位結構包括設置于所述第二裝配槽內的第二定位槽或第二定位塊，以及設置于所述第二殼體上的第二定位塊或第二定位槽，所述第二定位塊插裝于所述第二定位槽內以實現所述第二殼體與所述第二裝配槽的定位配合。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述升降機構為第一氣動滑臺，其包括第一氣缸以及在第一氣缸的推動下作升降運動的第一滑臺，所述限位旋轉機構安裝于所述第一滑臺。

7.根據權利要求6所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述限位旋轉機構包括電機、待檢測件以及第一限位開關：

所述電機安裝于所述第一滑臺，其電機軸通過聯軸器連接于所述夾持機構，

所述待檢測件連接于所述夾持機構并位于其上方，

所述第一限位開關位于所述夾持機構的下方，

其中，所述電機帶動所述夾持機構以及所述待檢測件旋轉180度后，所述第一限位開關檢測到所述待檢測件的存在，所述電機停止轉動。

8.根據權利要求7所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述夾持機構為平行氣動夾爪，其包括殼體、兩個平行的夾爪：

所述殼體連接于所述聯軸器，

所述夾爪開設有與所述第一殼體外形吻合的凹口。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述限位平移機構為第二氣動滑臺，其包括第二限位開關、第二氣缸以及在第二氣缸的推動下作往返平移運動的第二滑臺：

所述第二滑臺上安裝有所述第二工作臺，

當所述第二限位開關檢測到所述第二滑臺時，所述第二殼體移動到位，所述第二氣缸停止推動。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的用于殼體裝配的工裝，其特征在于，所述工裝還包括底座，所述升降機構、第一工作臺以及所述限位平移機構均安裝于所述底座。