[發明專利]一種對駕駛行為進行引導的方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 201611216065.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108241866A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張寶海;鮑媛媛
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G07C5/08;B60W30/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種對駕駛行為進行引導的方法、裝置和車輛，方法包括：收集車輛行駛涉及的數據；對收集的數據進行預處理操作得到數據集D，數據集D具有對應的屬性集A，數據集D中每一條數據對應著一個車輛行駛過程中涉及的數據；基于數據預處理后的數據集D構建分類器，分類器中的各個屬性作為分類的標準；采用分類器對數據集D中的數據進行分類得到分類結果，根據所述分類結果將車輛分流到不同的車道。收集車輛行駛過程中涉及的數據，特別是駕駛員的駕駛行為的數據，數據有多個屬性，為每個屬性的強弱指標設定若干個類別，構建分類器對車輛行駛進行分類，實現碰撞預警和引導車輛行駛。

技術領域

本發明涉及車聯網技術，特別是指一種對駕駛行為進行引導的方法、裝置和車輛。

背景技術

車輛車速引導技術包括兩類，基于車載硬件的車輛輔助系統，如車輛自適應巡航系統(ACC，Adaptive Cruise Control)，以及，基于無線網絡的車輛輔助協同系統。

車輛輔助系統采用多傳感器集成技術以及融合技術，當車體靠近危險物或障礙物時，或者在行進、倒車過程中突然有行人、動物、機車等移動物體靠近車體前方、后方時，若司機沒有發現或沒來得及剎車，車輛輔助系統會主動、智能地使車輛自動剎車，從而避免出現撞人撞車的安全事故。

車輛輔助協同系統，是通過GPS、射頻識別(RFID，Radio FrequencyIdentification)、傳感器和攝像頭圖像處理等裝置，采集自身環境和狀態信息；通過互聯網技術，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到車聯網平臺；通過計算機技術分析和處理大量車輛的信息，計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。實現車道偏離、安全車距預警、行人防碰撞預警、駕駛人行為與疲勞狀態監測、道路交通標志的識別和智能車路協同等。

車輛輔助系統受限于硬件的測試距離，因此，近距離使用效果好，當車間距離較遠時，傳感器受周邊環境的影響較大，容易影響使用效果，如在盲區環境中，傳感器信號被擋住會影響使用效果。

車輛輔助協同系統需要將車輛行駛數據上傳到平臺，平臺再下發指令到車輛，這受限于網絡傳輸的限制，而車輛防碰撞系統對時延要求較高，基于車聯網平臺的技術不能滿足實時性的要求。

現有車輛輔助系統受限于硬件控制區域的大小以及不可避免的盲區問題，僅僅能解決車與車之間的防碰撞問題，并沒有解決車與車的協同問題。

現有車輛輔助協同系統受限于網絡帶寬和時延，并不能解決車聯網實時性的要求。在LTE網絡中車到基站的時延為20毫秒，基站到互聯網數據中心(IDC，Internet DataCenter)中的車聯網平臺的時延為50毫秒，疊加業務邏輯的處理時間就會超過100毫秒，而標準化組織規定的車聯網應用場景的時延要求是100毫秒甚至20毫秒，現有車輛輔助協同系統無法達標。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種對駕駛行為進行引導的方法、裝置和車輛，實現車輛之間的防碰撞和協同行駛，縮短車聯網應用場景中的時延。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供的一種對駕駛行為進行引導的方法，應用于車輛，方法包括：

收集車輛行駛涉及的數據；

對收集的數據進行預處理操作得到數據集D，數據集D具有對應的屬性集A，數據集D中每一條數據對應著一個車輛行駛過程中涉及的數據；

基于數據預處理后的數據集D構建分類器，分類器中的各個屬性作為分類的標準；

采用分類器對數據集D中的數據進行分類得到分類結果，根據所述分類結果將車輛分流到不同的車道。

在一個優選實施例中，還包括：

根據分類結果得到車輛的預估行駛時間，將所述預估行駛時間與實際行駛時間對比，得到時間差；