[發明專利]一種娛樂仿人智能機器人

在審

• 申請號: 201611215463.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106625706A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王帥國;廉承志;趙永軍;王其所;付肖宇
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人制造技術領域，具體涉及一種娛樂仿人智能機器人。

背景技術

現有的教育及娛樂型機器人，在工藝方面，主要還是注塑工藝和或整體3D打印的工藝，其缺點是：注塑工藝需要開模具，開模耗時長，研發成本巨大，且幾乎沒有修改性；3D打印工藝加工的質量粗糙，且單件加工耗時巨大，整體3D打印時，產品零件多且復雜，會消耗巨大的時間成本。在結構方面，普遍采用螺釘連接和膠連接，在更換，裝配零件時操作復雜，不利于后期的調試和維修。

發明內容

本發明的目的是提供一種娛樂仿人智能機器人。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種娛樂仿人智能機器人，包括頭部、頸部、軀干、兩組手臂、兩組腿部和兩組腳部，所述頭部的下端固定在頸部的上端正中間，所述頸部安裝在軀干的上端正中間，所述兩組手臂對稱安裝在軀干的上端左右兩側，所述兩組腿部分別安裝在軀干的底部左右兩端，所述兩組腳部分別安裝在腿部的底端；

所述頭部為仿人頭薄壁殼體結構，采用鈑金工藝制成；

所述頸部包括頸部傳動件、頸部連接板和頸部電機，所述頸部連接板的上方通過頸部法蘭安裝有頸部傳動件，所述頸部傳動件的外側位于頸部法蘭內由上到下依次安裝有軸承和圓螺母，所述圓螺母與頸部法蘭之間設有頸部支撐件，所述頸部連接板的底部通過位于頸部傳動件底部的頸部電機連接件安裝有頸部電機；

所述軀干包括前胸板、后胸板、頸部傳動縱軸、手臂傳動橫軸和腿部傳動橫軸，所述前胸板和后胸板為一體成型，且在非重要受力的部位為中空狀態，所述前胸板和后胸板之間由側肋板連接，所述頸部傳動縱軸安裝在軀干的上端正中間，所述手臂傳動橫軸安裝在軀干的上端左右兩側，所述腿部傳動橫軸安裝在軀干的底部左右兩端；

所述手臂包括上手臂、下手臂、腕部和手部，所述上手臂的頭部設有手臂軀干連接部，所述上手臂內安裝有上手臂電機，所述下手臂內安裝有下手臂電機，所述下手臂的前端與上手臂尾部連接安裝在一起，其末端通過手臂傳動件安裝有腕部和手部；

所述腿部為彎曲狀，由鈑金工藝制作而成，且通過腿部傳動橫軸安裝在軀干上；

所述腳部包括腳部上板、腳部中框、腳部下板、腳部電機和腳部驅動輪，所述腳部上板、腳部中框和腳部下板組成腳部的支撐結構，在該支撐結構內安裝有腳部電機，所述腳部電機的頭部安裝有穿過腳部上板和腳部下板的腳部驅動輪，所述遠離腳部驅動輪且位于腳部下板上還安裝有萬向輪。

進一步地，所述上手臂和下手臂均為上下卡扣式結構。

由于采用了上述技術方案，本發明具有以下有益效果：本發明整體由機加工和板件制作，降低了加工成本和時間成本，并方便后期零部件的細節修整。采用上下卡扣式的電池艙，整體容易加工，并容易裝配和后期的維護。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明主視圖。

圖3為本發明軀干結構示意圖。

圖4為本發明頸部剖面圖。

圖5為本發明手臂剖面圖。

圖6為本發明腳部橫剖圖。

圖7為本發明腳部縱剖圖。

圖中：1、頭部，2、頸部，201、頸部傳動件，202、頸部連接板，203、頸部電機，204、頸部法蘭，205、軸承，206、圓螺母，207、頸部支撐件，208、頸部電機連接件，3、軀干，301、前胸板，302、后胸板，303、頸部傳動縱軸，304、手臂傳動橫軸，305、腿部傳動橫軸，306、側肋板，4、手臂，401、上手臂，402、下手臂，403、腕部，404、手部，405、手臂軀干連接部，406、上手臂電機，407、下手臂電機，408、手臂傳動件，5、腿部，6、腳部，601、腳部上板，602、腳部中框，603、腳部下板，604、腳部電機，605、腳部驅動輪，606、支撐結構，607、萬向輪。

具體實施方式

如圖1-7所示，本發明包括頭部1、頸部2、軀干3、兩組手臂4、兩組腿部5和兩組腳部6，所述頭部1的下端固定在頸部2的上端正中間，所述頸部2安裝在軀干3的上端正中間，所述兩組手臂4對稱安裝在軀干3的上端左右兩側，所述兩組腿部5分別安裝在軀干3的底部左右兩端，所述兩組腳部6分別安裝在腿部5的底端；

所述頭部1為仿人頭薄壁殼體結構，采用鈑金工藝制成；