[發(fā)明專利]一種液袋自動擺盤系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611215261.0 | 申請日： | 2016-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN106586576A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范冬林;林武;張艷朋;車景國;莊金雷;陳健;曹雛清;高云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/04 | 分類號： | B65G57/04;B65G57/32 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107 | 代理人： | 張永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 系統(tǒng) | ||
1.一種液袋自動擺盤系統(tǒng)，包括液袋上料流水線和抓取機器人以及托盤傳送線，所述托盤傳送線上設(shè)有液袋托盤，其特征在于：還包括用于捕獲液袋位置信息給抓取機器人的機器視覺機構(gòu)和將抓取機器人抓取液袋分配放置在液袋托盤上的液袋分配箱，所述液袋分配箱位于托盤傳送線的上方。
2.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述液袋上料流水線包括相連的液袋爬坡流水線和液袋平移流水線。
3.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機器人為平面關(guān)節(jié)機器人。
4.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤傳送線包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有用于推動液袋托盤并拆卸更換的推動治具。
5.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述機器視覺機構(gòu)包括視覺相機和視覺光源以及控制器。
6.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述液袋分配箱為并排設(shè)置的一組箱體，所述液袋托盤上并排設(shè)有一組托板治具，相鄰兩托板治具之間的間隙與一箱體相對應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機器人的末端設(shè)有吸盤模塊，所述吸盤模塊包括兩個間距可調(diào)節(jié)的吸盤。
8.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機器人包括機器人手臂和固定架體以及設(shè)在固定架體上的安裝固定板，所述機器人手臂和機器視覺機構(gòu)均設(shè)在安裝固定板上。
9.如權(quán)利要求1所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機器人為兩套，兩套抓取機器人分別位于托盤傳送線的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求6所述液袋自動擺盤系統(tǒng)，其特征在于：所述液袋托盤的邊緣設(shè)有擋邊，并在相鄰?fù)邪逯尉咧g設(shè)有用于調(diào)節(jié)液袋前后間距的隔板。
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