[發明專利]倒車控制方法

在審

• 申請號: 201611215004.7
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106781693A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬駿
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,張智軼

1.一種倒車控制方法，用于提高汽車在倒車過程中的安全性，其特征在于，該方法包括：

在汽車處于倒車工況的情形下，使汽車與處于目標位置的至少一個設施端建立通訊；

計算所述汽車相對于所述至少一個設施端的位置信息；

至少基于所述位置信息，以設定的方式調整汽車的倒車車速。

2.根據權利要求1所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“在汽車處于倒車工況的情形下，使汽車與處于目標位置的至少一個設施端建立通訊”進一步包括：

檢測出所述汽車處于倒車工況；

觸發設置于所述汽車的第一通訊模組向所述至少一個設施端發送交互請求信號；

基于所述交互請求信號，所述至少一個設施端發送與交互請求信號對應的交互反饋信號；

在所述第一通訊模組接收到所述交互反饋信號的情形下，建立所述汽車與所述至少一個設施端之間的通訊。

3.根據權利要求1所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“在汽車處于倒車工況的情形下，使汽車與處于目標位置的至少一個設施端建立通訊”進一步包括：

確定所述汽車處于倒車工況；

觸發設置于所述設施端的第二通訊模組向所述汽車發送交互請求信號；

在設置于所述汽車的第一通訊模組接收到所述交互反饋信號的情形下，建立所述汽車與所述至少一個設施端之間的通訊。

4.根據權利要求2或3所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“計算所述汽車相對于所述至少一個設施端的位置信息”進一步包括：

選取出所述至少一個設施端中的當前服務設施端；

在所述汽車接近所述當前服務設施端的過程中，計算所述汽車與所述當前服務設施端之間的位置信息。

5.根據權利要求4所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“至少基于所述位置信息，以設定的方式調整汽車的倒車車速”進一步包括：

在所述汽車接近所述當前服務設施端的過程中，以第一設定方式調整汽車的倒車車速；

其中，該第一設定方式至少能夠在僅基于所述汽車相對于所述當前服務設施端的距離信息的情形下，使所述汽車以靠近所述當前服務設施端的方式到達目標位置。

6.根據權利要求5所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“至少基于所述位置信息，以設定的方式調整汽車的倒車車速”還包括：

在所述汽車接近所述當前服務設施端的過程中出現障礙路況的情形下，以第二設定方式調整汽車的倒車車速；

其中，該第二設定方式能夠使電動汽車通過障礙路況，并且

在通過所述障礙路況之后，仍然能夠通過“以所述第一設定方式調整汽車的倒車車速”的方式使所述汽車到達目標位置。

7.根據權利要求6所述的倒車控制方法，其特征在于，所述位置信息為所述汽車與所述當前服務設施端之間的距離，并且所述汽車在到達所述目標位置之后，獲得補電服務。

8.根據權利要求7所述的倒車控制方法，其特征在于，所述的“所述汽車在到達所述目標位置之后，獲得補電服務”進一步包括：

所述汽車通過與所述目標位置的所述當前服務設施端相連接，獲得補電服務；或者

所述汽車通過與在所述目標位置的、與所述當前服務設施端對應的補電設施對接，獲得補電服務。

9.根據權利要求1所述的倒車控制方法，其特征在于，所述目標位置為能夠向所述汽車提供補電服務的補電位置，所述至少一個設施端設置于所述補電位置的外緣。

10.根據權利要求9所述的倒車控制方法，其特征在于，所述至少一個設施端設置于所述補電位置的外緣四角的任意位置。