[發明專利]可折疊腿部康復訓練機構及裝有該機構的輪椅

在審

• 申請號: 201611214902.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106691777A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 秦濤;肖光潤;馬帥;張良山;孟凡凈;王中任;劉海生
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種可折疊腿部康復訓練機構及裝有該機構的輪椅。

背景技術

隨著人口老齡化日益嚴重、以及腦卒中等導致的偏癱患者數量不斷增多，大部分老年人沒有完全喪失行走能力，但其站立能力卻嚴重衰退致使其長期被困在床上或輪椅上，這樣會導致雙腿血液循環不暢，肌肉萎縮壞死，從而造成腿部終身殘廢的可能。因此腿部的康復訓練顯得尤為重要，然而目前的腿部康復機構普遍較為笨重，不方便安裝以及操作控制。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種體積小，可折疊的腿部康復訓練機構，本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種可折疊腿部康復訓練機構，包括底板、電池、控制箱、直線驅動原件、康復連桿機構、折疊調整機構和康復部件；電池和控制箱安裝在底板的尾部；康復連桿機構利用導向軸支撐座固定安裝在底板的前部，直線驅動原件的尾部通過尾部銷軸與固定在底板上的尾座鉸接，另一端通過前端銷軸與固定在第二連桿上的前座鉸接。

進一步的，康復連桿機構包括第一連桿、第二連桿、2個第三連桿、2個滑桿、固定桿、滑桿銷軸、4個滑塊和2個導向軸；導向軸的一端固定安裝在導向軸支撐座上，另一端通過緊固螺釘與固定桿固定連接；第二連桿的一端與前座固定連接，另一端與第三連桿末端用螺釘固定連接，第二連桿中部套穿在導向軸上，可以沿導向軸滑動，第一連桿一端與第三連桿3末端用螺釘固定連接，另一端套穿在導向軸上，可以沿導向軸滑動，第三連桿的中部還開有圓孔，2個滑塊分別設置在第三連桿的中部圓孔上下兩側，利用銷軸鉸接，銷軸兩端利用2個軸用擋圈限位； 2個滑桿分別設置在固定桿的上方與下方，相對于固定桿對稱布置，滑桿的中部通過滑桿銷軸與固定桿鉸接，滑桿還穿過左右2個滑塊。

進一步的，所述折疊調整機構包括調節旋鈕、錐形銷軸、壓簧、開口卡簧、調節滑塊、固定螺釘、壓蓋和第三連桿前端的定位孔、導向槽；

所述康復部件包括康復支桿和康復套，所述康復套和康復支桿采用內六角螺釘固定連接；所述康復支桿上開有U型槽、其對側開有等間距的限位孔；

所述調節滑塊上設置有定位軸和導向軸，分別與第三連桿上的定位孔、導向槽配合，形成90°折疊；所述壓蓋利用小螺釘固定安裝在調節滑塊的外緣，將第三連桿的前端限制在調節滑塊的大圓孔內；所述錐形銷軸外部套有壓簧，依次插入調節滑塊和康復支桿上的U型槽和限位孔中，兩端由開口卡簧和調節旋鈕限位；所述康復支桿可在調節滑塊上的方孔內滑動，并用錐形銷軸鎖止。

為了便于滑動，在第一連桿與導向軸滑動配合部位還設有銅套或滑動軸承，在第二連桿中部與導向軸滑動配合部位也設有銅套或滑動軸承。

為了限制滑塊的運動，所述滑桿兩端側面設置有限位螺釘。

進一步的，所述的康復支桿截面為多邊形。

進一步的，所述的導向軸支撐座截面為“L”型，用于支撐折疊收放后的康復支桿。

進一步的，所述的直線驅動原件與電池和控制箱之間電氣連接，并由電池供電。

一種康復椅，包括手動控制盒、椅架以及可折疊腿部康復訓練機構，所述的手動控制盒和可折疊腿部康復訓練機構安裝在所述椅架上，手動控制盒用以控制可折疊腿部康復訓練機構運動。

本發明的有益效果是：此腿部康復訓練機構獨立供電，體積小，可折疊，可以快速安裝在普通輪椅或座椅或病床邊上使用，單自由度驅動，控制簡單、成本低廉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的可折疊腿部康復訓練機構的立體結構示意圖；

圖2為本發明的可折疊腿部康復訓練機構的局部結構放大示意圖；

圖3為本發明的可折疊腿部康復訓練機構的折疊調整機構的結構示意圖；

圖4為本發明的可折疊腿部康復訓練機構的折疊調整機構的另一視角結構示意圖；

圖5為本發明可折疊腿部康復訓練機構的康復部件結構示意圖；

圖6為本發明應用可折疊腿部康復訓練機構的康復椅的立體結構示意圖。

具體實施方式