[發明專利]用于洗車的車身位置檢測方法

有效

• 申請號: 201611214547.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106643496B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王會才;劉建華
• 申請（專利權）人: 寧波中令清潔技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于洗車的車身位置檢測方法，車身位置檢測方法由以下步驟組成：通過測量器(1)測量車身高度，通過檢測器(3)測量輪胎(71)的位置，通過圖像處理器測量車身輪廓線，測量器(1)與檢測器(3)與圖像處理器分別通過線路與電氣控制模塊(4)相連接，且測量器(1)、檢測器(3)與圖像處理器中的攝像頭(2)固定于架體(5)上，架體(5)通過驅動機構能前后移動地置于洗車架(8)上，驅動機構與電氣控制模塊(4)相連，其優點在于：能測量車身輪廓上反光鏡、行李架等凸出部分的位置值，且測量是以非接觸、自動化方式快速進行的；同時，測得了輪胎方位和軸距，可據此對輪胎進行專門清潔，判斷車輛頭尾及進出情況、輔助判斷車型。

技術領域

本發明涉及一種汽車清洗領域，尤其指一種用于洗車的車身位置檢測方法。

背景技術

研制電腦洗車機時，需要測得待洗汽車的若干外形尺寸，以使高壓水噴頭等工作機構與車身保持合適距離。但是，如何準確獲知、判定反光鏡和車頂行李架等物件的幾何尺寸與位置參數，恰是行業內長期未能很好解決的技術難題，由于位置參數與幾何尺寸數據不精確，清洗設備的清潔效果大打折扣。另外，對于清洗設備，車身外形的測量需求有其特殊性：不只是測車身輪廓，還包含測量車身停放的位置信息；未必需要知道車型、車身表面所有點的位置信息，但必須精確知道車身凸出部位的位置數據；測量結果的應用一般不能基于PC，而是在PLC上實現，等等。這樣的測量要求，造成了很多現實技術困難。

現有一種專利號為CN201510358826.X，名稱為《用于洗車設備的車輛外形檢測系統及其檢測方法》的中國發明專利公開了一種用于洗車設備的車輛外形檢測系統，包括洗車室，其洗車室的上方設有洗車設備，其洗車設備的底部、洗車室的側壁共設有3個超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器通過汽車設備控制。該發明主要利用超聲波傳感器的回波測位原理，探測目標物體及其方位，解決了常規的光電傳感器測量方式所存在的結構復雜、故障率高等問題。但是，由超聲波的測距原理可知，傳感器所發射的是錐形波束，檢測到的并非是該波束投射區內的指定被測點所反射的回波，單位能量密度隨距離增大而迅速降低，對行李架、反光鏡等車身表面局部凸出形貌的探測能力既弱又不穩定，探測結果也就不能用于準確識別該處車身橫截面上的輪廓線的幾何特征；何況，算得的是某反射點與傳感器之間的距離，無法得到反射點與傳感器所在豎直平面之間的距離。因此，從原理到實踐都證實，超聲波傳感器難以滿足電腦洗車機對保持車身近距離作業提出的精準測量的需求，也無法測知輪胎方位并開展針對性的清洗動作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀而提供一種能準確測定車身與輪胎位置的用于洗車的車身位置檢測方法，具有測定車身精準度高、操作方便，使被洗的車輛能在近距離控制下自動化清潔操作。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種用于洗車的車身位置檢測方法，其特征在于：車身位置檢測方法由以下步驟組成：通過測量器測量車身高度，通過檢測器測量輪胎的位置，通過圖像處理器測量車身輪廓線，測量器與檢測器與圖像處理器分別通過線路與電氣控制模塊相連接，且測量器、檢測器與圖像處理器中的攝像頭固定于架體上，架體通過驅動機構能前后移動地置于洗車架上，驅動機構與電氣控制模塊相連；

上述測量器包括發射器與接收器，所述發射器與接收器分別固定于汽車兩側外對應的架體上，在發射器上以上下間隔、線性地排列有N個發光元件，接收器上置有N個與發光元件相對應的接收元件，一個發光元件與對應的一個接收元件構成一組對應的具有發射光束、接收光電信息的元件組，每組元件組中的發射元件與接收元件位于同一水平面上，所述N為大于的自然數；

上述圖像處理器包括攝像頭、圖像識別運算模塊，所述攝像頭固定于架體上部且位于汽車上方兩側位置，圖像處理器通過攝像頭采集生成被測車身表面的圖像，通過圖像識別運算模塊分析圖像像素來計算車身表面某指定點與圖像處理器之間的距離。