[發明專利]一種升降扶手

在審

• 申請號: 201611214444.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN107041646A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 杜志江;閆志遠;王偉東
• 申請（專利權）人: 蘇州康多機器人有限公司
• 主分類號: A47C16/00
• 分類號: A47C16/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及扶手技術領域，更具體的說涉及一種結構可靠且能夠實現升降的扶手。

背景技術：

一般在人機交互時，需要考慮使用者手肘舒適的擺放位置，以方便人機交互的進行。現有技術中的扶手結構存在穩定性差且扶手高度基本上都固定的，然而使用者卻是高矮胖瘦，各不相同。因此，扶手在固定的情況下支撐操作者的手肘時，這樣的扶手位置單一，不能滿足盡可能多的操作者的體型需求。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種升降扶手，其具有扶手升降調整方便、結構穩定可靠、加工方便的優點。

本發明的技術解決措施如下：一種升降扶手，包括：立柱，其上安裝有驅動裝置；以及套設在所述立柱上并在所述驅動裝置的驅動下沿所述立柱的高度方向作直線往復運動的扶手單元；其中，所述扶手單元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手與所述右扶手的端部分別通過扶手連接件和立柱轉接套連接，所述立柱轉接套套設在所述立柱上。

作為上述技術方案的優選，所述驅動裝置包括安裝在所述立柱上的絲杠模塊、連接所述絲杠模塊與所述立柱轉接套的絲杠連接板、設置在所述絲杠模塊的一端用于驅動所述絲杠模塊的電機、連接所述電機與所述絲杠模塊的聯軸器，其中，所述電機通過法蘭安裝座安裝在所述立柱上。

作為上述技術方案的優選，所述絲杠模塊包括一安裝在所述立柱上的上支架、一安裝在所述立柱上且位于所述上支架正下方的下支架、一旋轉設置在所述上支架和所述下支架上的絲杠、一螺接在所述絲杠上的絲杠螺母，其中，所述絲杠的兩端分別通過軸承安裝在所述上支架和所述下支架上，所述絲杠螺母通過絲杠轉接座與所述絲杠連接板固連，所述聯軸器連接所述絲杠與所述電機。

作為上述技術方案的優選，所述電機為帶減速器的電機。

作為上述技術方案的優選，所述左扶手與所述立柱轉接套連接的一端固定設置有一左扶手連接板；所述右扶手與所述立柱轉接套連接的一端固定設置有一右扶手連接板；所述立柱轉接套與所述左扶手連接板和所述右扶手連接板相接觸的側壁上分別成型有一凹槽，所述左扶手連接板和所述右扶手連接板上分別形成有與所述凹槽相配合的凸塊。

作為上述技術方案的優選，所述左扶手與所述左扶手連接板之間以及所述右扶手與所述右扶手連接板之間焊接有扶手筋板。

作為上述技術方案的優選，所述左扶手和所述右扶手采用截面大小為40*40mm，厚度為4mm的方鋼管制成。

本發明的有益效果在于：

1)扶手單元包括一左扶手和一右扶手，左扶手與右扶手的端部通過扶手連接件和立柱轉接套連接，結構簡單、加工方便；

2)通過絲杠來控制扶手單元升降，扶手單元的升降調整方便，傳動平穩可靠，定位精度高；

3)左扶手和右扶手采用方鋼管制成，剛性較強、重量較輕、替換性強。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的扶手單元的結構示意圖；

圖3為圖2中A區域的放大結構示意圖；

圖4為本發明的扶手單元的分解結構示意圖；

圖5為本發明的立柱轉接套的結構示意圖；

圖6為本發明的驅動裝置的結構示意圖；

圖7為本發明的絲杠模塊的結構示意圖。

圖中，10、立柱；20、驅動裝置；21、絲杠模塊；211、上支架；212、下支架；213、絲杠；214、絲杠螺母；215、絲杠轉接座；216、軸承；22、聯軸器；23、電機；231、法蘭安裝座；24、絲杠連接板；30、扶手單元；31、左扶手；311、左扶手連接板；32、右扶手；321、右扶手連接板；33、扶手連接件；34、立柱轉接套；341、凹槽；35、扶手筋板。

具體實施方式：

實施例：以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。本實施例中提到的“上方”、“下方”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端，也僅為便于敘述明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，也當視為本發明可實施的范疇。