[發明專利]一種具有平衡裝置的升降扶手

在審

• 申請號: 201611214375.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106737863A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 杜志江;閆志遠;王偉東
• 申請（專利權）人: 蘇州康多機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及扶手技術領域，更具體的說涉及一種具有較好平衡性能的升降扶手。

背景技術：

一般在人機交互時，需要考慮使用者手肘舒適的擺放位置，以方便人機交互的進行。鑒于使用者的體型各不相同，人們開發了能夠調節高度的扶手。這類扶手存在的缺陷是：在使用過程中，若扶手上的負載左右不一致時，易出現扶手左右偏擺的現象，不能達到平穩傳動的效果。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種具有平衡裝置的升降扶手，其具有結構簡單、傳動平穩可靠、傳動定位精度高的優點。

本發明的技術解決措施如下：一種具有平衡裝置的升降扶手，包括：立柱，其上安裝有驅動裝置；設置在所述立柱上并在所述驅動裝置的驅動下沿所述立柱的高度方向作直線往復運動的扶手單元；以及安裝在所述立柱上且與所述驅動裝置聯動的平衡裝置；其中，所述平衡裝置包括安裝在所述立柱上且位于所述驅動裝置左右兩側的直線滑軌和滑動設置在所述直線滑軌上的滑塊；所述扶手單元上設置有一立柱轉接套，所述扶手單元通過所述立柱轉接套套設在所述立柱上。

作為上述技術方案的優選，所述立柱的橫截面呈“U”字形；所述立柱上設置有用于連接所述立柱兩側邊的第一立柱連接件和第二立柱連接件。

作為上述技術方案的優選，所述驅動裝置包括一安裝在所述立柱的U型容置空間內的上支架、一安裝在所述立柱的U型容置空間內且位于所述上支架正下方的下支架、一旋轉設置在所述上支架和所述下支架上的滾珠絲杠、一螺接在所述滾珠絲杠上的絲杠螺母、一與所述絲杠螺母固連的絲杠連接板、安裝在所述立柱的U型容置空間內用于驅動所述滾珠絲杠旋轉的電機；其中，所述電機通過聯軸器與所述滾珠絲杠連接；所述絲杠螺母通過螺母轉接座與所述絲杠連接板固連，所述絲杠連接板與所述立柱轉接套固連。

作為上述技術方案的優選，所述上支架與所述第一立柱連接件等高設置；所述下支架與所述第二立柱連接件等高設置。

作為上述技術方案的優選，所述直線滑軌安裝在所述立柱的U型容置空間內，且并排對稱設置在所述滾珠絲杠的兩側；所述滑塊與所述絲杠連接板固連。

作為上述技術方案的優選，所述直線滑軌的上、下兩端分別安裝有光電傳感器，所述絲杠連接板的上、下兩端分別安裝有與所述光電傳感器相感應的金屬片。

作為上述技術方案的優選，所述第一立柱連接件和所述第二立柱連接件上分別安裝有用于限制所述驅動裝置運動行程的機械限位桿。

本發明的有益效果在于：

1)采用電機帶動滾珠絲杠的方式來驅動扶手上、下升降調節，能夠適用于各種不同體型的使用者，使用效果好；且扶手單元在升降過程中，通過在滾珠絲杠兩側設置直線導軌，從而使扶手單元能上、下平穩運動，有效避免了扶手單元因受力不一致而產生的偏擺問題，傳動平穩可靠，傳動定位精度高；

2)通過在直線滑軌的上下兩端設置光電傳感器、在絲杠連接板的上下兩端安裝與光電傳感器相感應的金屬片，實現驅動裝置運動行程的限位，從而使得扶手單元運動在安全范圍內；

3)立柱上設置有第一立柱連接件和第二立柱連接件，第一立柱連接件和第二立柱連接件上均安裝有機械限位桿，在光電傳感器損壞的情況下，通過機械限位桿來限制驅動裝置的運動行程，使得扶手單元運動在安全范圍內，安全性高；

4)立柱的橫截面呈“U”字形，驅動裝置和平衡裝置安裝在立柱的U型容置空間內，結構緊湊。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的驅動裝置與平衡裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的驅動裝置的剖面結構示意圖；

圖4為本發明的平衡裝置的剖面結構示意圖；

圖5為本發明的扶手單元的結構示意圖。

圖中，10、立柱；11、第一立柱連接件；12、第二立柱連接件；20、驅動裝置；21、上支架；22、下支架；23、滾珠絲杠；24、絲杠螺母；25、螺母轉接座；26、軸承；27、聯軸器；28、電機；281、法蘭安裝座；29、絲杠連接板；30、扶手單元；31、立柱轉接套；32、左扶手；33、右扶手；34、扶手連接件；35、扶手筋板；40、平衡裝置；41、直線滑軌；42、滑塊；43、光電傳感器；44、金屬片；50、機械限位桿。

具體實施方式：