[發明專利]一種繩索沖擊實驗機構自動控制方法

有效

• 申請號: 201611213823.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106744323B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 梁曉兵;張中偉;倪海銀
• 申請（專利權）人: 上海致遠綠色能源股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種繩索沖擊實驗機構自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、搭建繩索沖擊實驗機構，該繩索沖擊實驗機構包括支架（1），在支架（1）上由下至上設有可上下移動的沖擊板（2）、重物（3）及起吊機構（4），起吊機構（4）與重物（3）間通過插銷電機驅動的電動插銷機構（5）的插入及拔出實現相互聯結及相互脫開，由起吊驅動機構（9）驅動起吊機構（4）上下移動，待測試的繩索（6）的一端連接繩索驅動機構（7），另一端繞經固定在支架（1）上的滑輪固定架（8）上的滑輪組后，再繞經沖擊板（2）上的滑輪，最后與滑輪固定架（8）連接固定，繩索驅動機構（7）通過繩索（6）驅動沖擊板（2）上下移動，插銷電機、起吊驅動機構（9）、繩索驅動機構（7）均由控制單元控制，控制單元還連接用于檢測起吊機構（4）是否接近重物（3）的接近開關、用于檢測電動插銷機構（5）是否插入到位的插銷插入到位接近開關、用于檢測電動插銷機構（5）是否拔出到位的插銷拔出到位接近開關、用于檢測起吊機構（4）是否上升到位的重物拉起到位接近開關、用于檢測重物（3）是否下降到位的重物釋放到位接近開關以及用于檢測沖擊板（2）是否到位的繩索拉起到位接近開關；

第二步、判斷重物釋放到位接近開關是否有信號輸出及重物拉起到位接近開關是否無信號輸出，若是，則進入第三步，若否，則進行故障處理；

第三步、起吊驅動機構（9）驅動起吊機構（4）下降接近重物（3），直至接近開關有信號輸出，此時，電動插銷機構（5）通過插入動作將起吊機構（4）與重物（3）相聯結，直至插銷插入到位接近開關有信號輸出；

第四步、起吊驅動機構（9）驅動起吊機構（4）及重物（3）上升，直至重物拉起到位接近開關有信號輸出，判斷重物釋放到位接近開關是否有信號輸出，若有，則進行故障處理，若沒有，則進入第五步；

第五步、繩索驅動機構（7）通過繩索（6）帶動沖擊板（2）上升，直至繩索拉起到位接近開關有信號輸出；

第六步、電動插銷機構（5）通過拔出動作將起吊機構（4）與重物（3）相脫開，至插銷拔出到位接近開關有信號輸出后，重物（3）在重力作用下自由下落，沖擊連接在沖擊板（2）上的繩索（6），由控制單元記錄完成一次繩索沖擊試驗。

2.如權利要求1所述的一種繩索沖擊實驗機構自動控制方法，其特征在于，在所述第三步中，通過時間計數器T1記錄電動插銷機構（5）進行插入動作的時間，若在時間計數器T1的時間達到預先設定的閾值一后，所述插銷插入到位接近開關仍沒有信號輸出，則進行故障處理；

在所述第四步中，通過時間計數器T2記錄起吊驅動機構（9）驅動起吊機構（4）及重物（3）上升的時間，若在時間計數器T2的時間達到預先設定的閾值二后，所述重物拉起到位接近開關仍沒有信號輸出，則進行故障處理；

在所述第五步中，通過時間計數器T3記錄繩索驅動機構（7）帶動沖擊板（2）上升的時間，若在時間計數器T3的時間達到預先設定的閾值三后，所述繩索拉起到位接近開關仍沒有信號輸出，則進行故障處理；

在所述第六步中，通過時間計數器T4記錄所述電動插銷機構（5）進行拔出動作的時間，若在時間計數器T4的時間達到預先設定的閾值四后，所述插銷拔出到位接近開關仍沒有信號輸出，則進行故障處理；

在所述第六步中，通過時間計數器T5記錄所述重物（3）自由下落的時間，若在時間計數器T5的時間達到預先設定的閾值五后，所述重物釋放到位接近開關仍沒有信號輸出，則進行故障處理。

3.如權利要求2所述的一種繩索沖擊實驗機構自動控制方法，其特征在于，所述故障處理包括如下步驟：

將插銷電機、起吊驅動機構電機、繩索驅動機構電機斷電，并將所述時間計數器T1、所述時間計數器T2、所述時間計數器T3、所述時間計數器T4、所述時間計數器T5記錄的時間保存至控制單元內的存儲器內，方便通過人機對話查詢故障的詳細信息。