[發明專利]一種智能視頻監控的行人檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611213538.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107066921B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 韓國吉;孫凱;賀振中
• 申請（專利權）人: 深圳市大唐盛世智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 彭海民

技術領域

本發明屬于視頻監控領域，尤其涉及一種智能視頻監控的行人檢測方法和裝置。

背景技術

智能視頻分析技術是應用計算機視覺技術對視頻流進行實時精確分析，從中找出人們感興趣的事件或潛在的威脅，并及時發出預警，從而達到在無人值守情況下的自動監控。

隨著智慧城市建設的不斷深入，智能視頻分析得到人們越來越多的關注。由于硬件技術的發展以及計算性能的提升、大數據處理技術的突破以及深度學習算法的爆發式增長，為該技術的大范圍實際應用提供了技術基礎。目前，在邊境線、機場、港口、碼頭、酒店、寫字樓、醫院等等，都有數不清的智能視頻分析應用的成功案例。智能視頻分析技術早已從舊時的實驗室研發階段飛入尋常百姓家。

安全是人們永遠不變的主題，而安防中的視頻監控以其實時錄像、直觀有效等諸多優點而成為人們所采用的主要手段。保守估計目前全世界有近2億個攝像頭在各個角落時刻地注視著我們，并且每年每個國家、地區、甚至企業和個人都投入大量預算用于安防。僅僅攝像頭一項，每年全世界出貨量都在4000萬部以上，更不用說與其配套的編解碼設備、存儲設備、顯示設備等等。所有這些投入的最終目的只有一個，那就是有效地保障人們的生命和財產安全，但遺憾的是實際情況卻與人們期望的相距甚遠，那就是實時的視頻監控設備幾乎無法為人們提供實時的安全防護。這種情況通常是由以下幾方面原因造成的：1)用來監視實時視頻的工作人員數量與監控設備的數量遠遠不在一個數量級上，也就是常說的人手不夠問題；2)即使在小范圍內或重點場所有足夠的人力進行人工監測，但是由于人的生理限制，人們無法長時間地集中注意力盯著屏幕，這就使得幾十分鐘甚至幾分鐘后，盯著屏幕的安保人員將對其視頻中的大部分信息將視而不見，這不僅導致了資源投入的嚴重浪費，更與人們的初衷相違背。

智能視頻分析技術的出現在很大程度上解決了上述問題，其不僅將人們從繁重的監控任務中解放出來，更可以在威脅等情況即將發生時第一時間通知人們，使監控設備從被動的記錄取證設備轉為主動的防御系統。智能視頻分析技術的通常工作流程是通過對環境進行建模，從而發現感興趣的運動目標或可疑的異常事件，并對運動目標進行跟蹤與軌跡分析，進而對其行為模式進行識別與分類。無論是目標檢測還是行為分析，人們通常只關心感興趣的幾類目標，尤其是人和車輛這兩類，因此，行人檢測的準確性直接影響了整個系統的識別能力。

作為智能視頻分析核心組件的行人檢測技術經過10多年的發展取得了較大的進步，陸續提出一些在某些場景中有較好效果的學習算法和分類器。然而，由于場景的多樣性和復雜性、訓練數據的不足以及算法本身的泛化能力不足等各種條件制約，導致現有的行人檢測技術識別率有待提高，而誤報率有待降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能視頻監控的行人檢測方法和裝置，以提高智能視頻監控時對行人的識別率。

本發明第一方面提供一種智能視頻監控的行人檢測方法，所述方法包括：

通過對視頻流的樣本數據進行支持向量機SVM訓練，得到基于SVM的分類器；

對實時采集的視頻幀序列進行圖像變換，得到變換后的圖像，所述視頻幀序列為智能視頻監控的攝像頭所采集視頻流的離散圖像幀，所述所采集視頻流包含行人和除行人之外的其他對象；

使用所述基于SVM的分類器遍歷所述變換后的圖像以獲取行人感興趣區域ROI。

本發明第二方面提供一種智能視頻監控的行人檢測裝置，所述裝置包括：

分類器獲取模塊，用于通過對視頻流的樣本數據進行支持向量機SVM訓練，得到基于SVM的分類器；

變換模塊，用于對實時采集的視頻幀序列進行圖像變換，得到變換后的圖像，所述視頻幀序列為智能視頻監控的攝像頭所采集視頻流的離散圖像幀，所述所采集視頻流包含行人和除行人之外的其他對象；

分類模塊，用于使用所述基于SVM的分類器遍歷所述變換后的圖像以獲取行人感興趣區域ROI。

從上述本發明技術方案可知，通過對視頻流的樣本數據進行支持向量機SVM訓練，得到基于SVM的分類器，對實時采集的視頻幀序列進行圖像變換，得到變換后的圖像，使用基于SVM的分類器遍歷變換后的圖像以獲取行人感興趣區域ROI，與現有技術相比，本發明提供的技術方案使得在智能視頻監控中，不僅對行人檢測的準確率有顯著的提高，且算法有較強的泛化能力，而且并且算法的計算復雜度更低低，例如，在配置為Intel i5 3.3GHZ、4G內存的臺式電腦上的處理速度可以達到40FPS以上。

附圖說明