[發(fā)明專利]光雷達裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611213526.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108241156A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂素萍;黃旭華
• 申請（專利權(quán)）人: 捷西迪光學(xué)（開曼）股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/491
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 張睿

1.一種光雷達裝置，其特征在于，包括：

發(fā)光源，用以產(chǎn)生至少一光束；

調(diào)制單元，用以接收該至少一光束并對該至少一光束進行光束整形，以使該至少一光束具有至少一識別光形；其中，具有該至少一識別光形的該至少一光束是用以朝該光雷達裝置外輸出而投射至一障礙物，使該障礙物上呈現(xiàn)相對應(yīng)于該至少一識別光形的至少一呈現(xiàn)光形；

影像擷取單元；以及

運算單元，連接于該影像擷取單元，并依據(jù)該影像擷取單元所擷取的該至少一呈現(xiàn)光形與該至少一識別光形的一差距而獲得該障礙物與該光雷達裝置之間的一距離。

2.如權(quán)利要求1所述的光雷達裝置，其特征在于，該調(diào)制單元包括一數(shù)字微型反射鏡元件、一反射式液晶元件或一衍射光學(xué)元件。

3.如權(quán)利要求1所述的光雷達裝置，其特征在于，該發(fā)光源為激光光源；及/或

該至少一光束包括一不可見光束；及/或

該至少一識別光形包括幾何形狀、文字形狀以及數(shù)字形狀中的至少一者；及/或

該光雷達裝置是應(yīng)用于一運輸工具。

4.如權(quán)利要求1所述的光雷達裝置，其特征在于，該光雷達裝置還包括光路折射元件模塊，其用以改變具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的一投射角度。

5.如權(quán)利要求4所述的光雷達裝置，其特征在于，該光路折射元件模塊包括反射元件，其中，該反射元件是供具有該至少一識別光形的該至少一光束于投射至該反射元件后朝該光雷達裝置外反射，且當(dāng)該反射元件被驅(qū)動運作時，具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度被改變。

6.如權(quán)利要求5所述的光雷達裝置，其特征在于，當(dāng)該反射元件被驅(qū)動運作時，該反射元件繞著一基準(zhǔn)軸進行轉(zhuǎn)動，且該影像擷取單元被同步驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求5所述的光雷達裝置，其特征在于，當(dāng)該反射元件被驅(qū)動而繞著一基準(zhǔn)軸進行轉(zhuǎn)動時，具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度呈水平變化；而當(dāng)該反射元件被驅(qū)動上下擺動時，具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度呈縱向變化。

8.如權(quán)利要求5所述的光雷達裝置，其特征在于，該光路折射元件模塊還包括旋轉(zhuǎn)盤，且該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個不同的光束折射元件；其中，該旋轉(zhuǎn)盤是用以被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換供具有該至少一識別光形的該至少一光束所通過的該光束折射元件，以改變具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度。

9.如權(quán)利要求8所述的光雷達裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于該調(diào)制單元與該反射元件之間，且當(dāng)該反射元件被驅(qū)動而繞著一基準(zhǔn)軸進行轉(zhuǎn)動時，具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度呈水平變化；而當(dāng)該旋轉(zhuǎn)盤被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的該投射角度呈縱向變化。

10.如權(quán)利要求4所述的光雷達裝置，其特征在于，該光雷達裝置還包括擴束元件，其設(shè)置于該調(diào)制單元與該光路折射元件模塊之間，用以對具有該至少一識別光形的該至少一光束進行擴束。

11.一種光雷達裝置，其特征在于，包括：

調(diào)制光產(chǎn)生模塊，其用以輸出具有至少一識別光形的至少一光束；其中，具有該至少一識別光形的該至少一光束是用以朝該光雷達裝置外輸出而投射至一障礙物，使該障礙物上呈現(xiàn)相對應(yīng)于該至少一識別光形的至少一呈現(xiàn)光形；

光路折射元件模塊，其用以改變具有該至少一識別光形的該至少一光束朝該光雷達裝置外投射的一投射角度；

影像擷取單元，其于該光路折射元件模塊改變具有該至少一識別光形的該至少一光束的該投射角度時被同步驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；以及

運算單元，連接于該影像擷取單元，并依據(jù)該影像擷取單元所擷取的該至少一呈現(xiàn)光形與該至少一識別光形的一差距而獲得該障礙物與該光雷達裝置之間的一距離。