[發明專利]一種飛行過程中噴灑泵的控制方法

有效

• 申請號: 201611213355.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106640689B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 覃燕華;陶濤;楊少平;慈海波;黃俊燕
• 申請（專利權）人: 上海俏動智能化科技有限公司
• 主分類號: F04D15/00
• 分類號: F04D15/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種飛行過程中噴灑泵的控制方法，其用于裝載噴灑泵的飛行器的噴灑控制，其特征在于，包括如下步驟：

a.確定N個飛行速度對應的N個水泵開量，其中N≥2；

b.基于所述N個飛行速度與所述N個水泵開量構建線性函數模型；

c.基于所述線性函數模型實現所述飛行器噴灑控制；

所述N個飛行速度對應的所述N個水泵開量通過以下方式獲得：

a1.采集所述飛行器的全部飛行速度以及對應的全部水泵開量，獲取所述全部飛行速度中服從標準正態分布的多個飛行速度；

a2.獲取所述多個飛行速度對應的多個水泵開量，獲取所述多個水泵開量中服從標準正態分布的若干標準水泵開量；

a3.獲取所述若干標準水泵開量對應的若干標準飛行速度，將所述若干標準飛行速度作為所述N個飛行速度，將所述若干標準水泵開量作為所述N個水泵開量。

2.一種飛行過程中噴灑泵的控制方法，其用于裝載噴灑泵的飛行器的噴灑控制，其特征在于，包括如下步驟：

a.確定N個飛行速度對應的N個水泵開量，其中N≥2；

b.基于所述N個飛行速度與所述N個水泵開量構建線性函數模型；

c.基于所述線性函數模型實現所述飛行器噴灑控制；

所述N個飛行速度對應的所述N個水泵開量通過以下方式獲得：

a4.采集所述飛行器的全部水泵開量對應的全部飛行速度，獲取所述全部水泵開量中服從標準正態分布的多個水泵開量；

a5.獲取所述多個水泵開量對應的多個飛行速度，獲取所述多個飛行速度中服從標準正態分布的若干標準飛行速度；

a6.獲取所述若干標準飛行速度對應的若干標準水泵開量，將所述若干標準飛行速度作為所述N個飛行速度，將所述若干標準水泵開量作為所述N個水泵開量。

3.一種飛行過程中噴灑泵的控制方法，其用于裝載噴灑泵的飛行器的噴灑控制，其特征在于，包括如下步驟：

a.確定N個飛行速度對應的N個水泵開量，其中N≥2；具體包括如下步驟：a7.采集所述飛行器的全部飛行速度以及對應的全部水泵開量；a8.確定最大飛行速度V_max對應的最大水泵開量P_max，確定最小飛行速度V_min對應的最小水泵開量P_min，所述V_max和V_min作為所述N個飛行速度，所述P_max和P_min作為所述N個水泵開量；

b.基于所述N個飛行速度與所述N個水泵開量構建線性函數模型；

c.基于所述線性函數模型實現所述飛行器噴灑控制。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟b包括如下步驟：

b1.基于公式確定控制系數K，其中，P_max為最大水泵開量，V_min為最小飛行速度，P_min為最小水泵開量；

b2.基于公式b＝P_min-K×V_min確定截距b；

b3.基于公式P＝K·V+b構建所述線性函數模型，其中，V表示所述飛行器的飛行速度，P表示所述噴灑泵的水泵開量。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，通過調節所述P_max、所述P_min以及所述V_min中的任一個或者任多個調整所述控制系數K。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟：

c1.基于所述線性函數模型通過調整所述控制系數K調整所述噴灑泵的水泵開量。

7.根據權利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟：

c2.確定所述飛行器的巡航速度V₀，所述巡航速度為所述飛行器在巡航狀態下的所述飛行速度；

c3.基于所述線性函數模型確定所述巡航速度V₀對應的水泵開量P₀。