[發(fā)明專利]衛(wèi)星導航多頻接收機多頻點時延檢測和校正方法、裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611213248.1
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106772470B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 蔣云翔;鄭彬;劉蓉杰;向為;易文鑫;王文藝;朱增賢;張寧波;楊麗莎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南北云科技有限公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27;G01S19/30
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

1.一種衛(wèi)星導航多頻接收機多頻點時延檢測和校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過射頻通道分別將不同頻點的射頻信號下變頻到中頻信號，衛(wèi)星上的A頻點和B頻點的中頻信號接收通道同步打開，同步接收數(shù)據(jù)；

2)對A頻點信號進行捕獲，得到A頻點的碼相位和多普勒；

3)生成A頻點和B頻點信號的本地偽碼，等待A頻點和B頻點信號啟動跟蹤；

4)在A頻點信號被捕獲成功后，將B頻點信號的多普勒利用A頻點信號的多普勒，B頻點信號的初始碼相位為A頻點信號的初始碼相位，設為INT；

5)對A頻點和B頻點信號的初始碼相位進行時延估計，獲得碼相位偏移數(shù)CURR；

6)在不同時間，不同環(huán)境下多次搜索不同的衛(wèi)星，重復步驟3)～步驟5)，獲得大量的CURR值，統(tǒng)計P％概率下的CURR值所在的區(qū)間，設為[CURR_E，CURR_L]，若CURR_L-CURR_E≤4，則設置B頻點與A頻點的時延差為CURR_E+1，將CURR_E+1的時延差寫入B頻點引導跟蹤模塊進行時延校正，即在每次A頻點信號捕獲成功后，設置B頻點信號的初始碼相位為INI+CURR_E+1；否則，判定B頻點與A頻點沒有固定的時延差，無法使用A頻點捕獲結(jié)果引導B頻點的方式進行快速引導跟蹤；

7)在初始化和定期檢測過程中執(zhí)行一次步驟1)～步驟6)，執(zhí)行完成之后不再重復執(zhí)行，直到下一次定期檢測過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導航多頻接收機多頻點時延檢測和校正方法，其特征在于，步驟5)中，時延估計的具體實現(xiàn)過程包括：

(1)設置B頻點最大偏移碼片數(shù)2*N和最小搜索間距M，總的搜索次數(shù)設置為2*N/M，其中N/M為整數(shù)；

(2)設當前搜索次數(shù)為K，設置B頻點信號當前搜索狀態(tài)下的碼相位為偏移INT+(1-2*(K％2))*(K/2)*M個碼片，其中％表示求余運算；

(3)同步啟動A頻點和B頻點信號的跟蹤，若A頻點和B頻點均跟蹤鎖定上，則入步驟(4)；否則，搜索次數(shù)K的值加1，判斷若搜索次數(shù)≤2*N/M，重新執(zhí)行步驟(2)，若搜索次數(shù)>2*N/M，認為當前最大碼片偏移數(shù)下無法利用A頻點捕獲結(jié)果引導B頻點信號跟蹤，返回步驟(1)，重新搜索A頻點其他衛(wèi)星直到所有衛(wèi)星搜索完成；

(4)計算B頻點偽距與A頻點偽距差，計算該偽距差換算成B頻點的碼相位偏移數(shù)，設為CURR。

3.一種衛(wèi)星導航多頻接收機多頻點時延檢測和校正裝置，其特征在于，包括：

A頻點射頻通道：用于將A頻點的射頻信號下變頻到中頻信號；

B頻點射頻通道：用于將B頻點的射頻信號下變頻到中頻信號；

A頻點捕獲模塊：用于對A頻點信號進行捕獲，得到A頻點的碼相位和多普勒，生成A頻點和B頻點信號的本地偽碼，等待A頻點和B頻點信號啟動跟蹤；

跟蹤模塊：用于在A頻點信號被捕獲成功后，將B頻點信號的多普勒利用A頻點信號的多普勒，B頻點信號的初始碼相位為A頻點信號的初始碼相位，設為INT；

時延檢測及校正模塊：用于對A頻點和B頻點信號的初始碼相位進行時延估計，通過一維搜索的方式，從A頻點信號初始碼相位開始，前后偏移相同的碼相位，不斷搜索使得B頻點跟蹤鎖定，并通過A頻點和B頻點的偽距差計算得到一個樣本中B頻點的初始碼相位值，通過獲得統(tǒng)計數(shù)據(jù)樣本，利用置信度區(qū)間的方式，得到最終的B頻點的碼相位偏移數(shù)。