[發明專利]一種車牌定位方法

在審

• 申請號: 201611213190.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106815580A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 白麗莎;王勇;葉紅波;張悅強
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司;成都微光集電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31275
• 代理人: 吳世華,陳慧弘

1.一種車牌定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：擷取含有車牌的圖像；

S20：通過分別提取該圖像中符合車牌顏色的指定顏色特征、水平邊緣特征和豎直邊緣特征以得到一張包含車牌候選區域的二值圖；

S30：對所述車牌候選區域進行膨脹，并通過計算所述車牌候選區域中各連通域的面積，確定面積最大的連通域為車牌區域，所述連通域為由多個連續且像素值為1的像素組成的區域。

2.根據權利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，步驟S20包括：

S21：提取該圖像中符合車牌顏色的指定顏色特征以得到一張包含指定顏色特征區域的二值圖像；

S22：提取該圖像中水平邊緣特征和豎直邊緣特征以得到一張包含邊緣特征區域的二值圖像；

S23：將上述包含指定顏色特征區域的二值圖像和包含邊緣特征區域的二值圖像進行邏輯與運算，以得到所述包含車牌候選區域的二值圖。

3.根據權利要求2所述的車牌定位方法，其特征在于，

步驟S21包括：將所述含有車牌的圖像由RGB格式圖像轉換到HSV格式圖像，提取該圖像中符合車牌顏色的指定顏色特征；

步驟S22包括：將所述包含車牌的圖像轉換為灰度圖像，利用Sobel算子提取所述水平邊緣特征和豎直邊緣特征。

4.根據權利要求2所述的車牌定位方法，其特征在于，步驟S22還包括對所述邊緣特征區域進行膨脹的步驟。

5.根據權利要求4所述的車牌定位方法，其特征在于，對所述邊緣特征區域進行膨脹的步驟包括：

設定長度為P個像素、寬度為Q個像素的矩形，P和Q均為大于等于3的正整數；

對所述包含邊緣特征區域的二值圖像中每一個像素值為1的像素，將以其為中心的該矩形范圍內的所有像素的像素值替換為1。

6.根據權利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，步驟S30中對所述車牌候選區域進行膨脹包括矩形像素組填充膨脹和/或形態學膨脹，其中所述矩形像素組膨脹包括：

設定長度為M個像素、寬度為N個像素的矩形，M和N均為大于等于3的正整數；

對所述包含車牌候選區域的二值圖中每一個像素值為1的像素，將以其為中心的該矩形范圍內的所有像素的像素值替換為1。

7.根據權利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，步驟S30中計算所述車牌候選區域中各連通域的面積的步驟包括：

S31：沿水平方向逐行掃描所述車牌候選區域；

S32：為每一行中像素值為1的像素及其相鄰像素值為1的像素標記連通域編號；

S33：計算各所述連通域中像素值為1的像素的個數以得到各所述連通域的面積。

8.根據權利要求7所述的車牌定位方法，其特征在于，步驟S32包括：

S321：對于像素值為1的當前像素判斷其是否已被標記為屬于第1個-第i個中任一個連通域，若是則進行步驟S323，若否則將其標記為屬于第i+1個連通域并使得第i+1個連通域中像素值為1的像素個數加1；對于像素值為0的當前像素進行步驟S323；其中i為已標記的連通域的編號最大值；

S322：掃描該當前像素的8個相鄰像素，若有K個相鄰像素的像素值為1且沒有被標記為屬于第1個-第i+1個中任一個連通域，將該K個相鄰像素標記為屬于第i+1個連通域并使得第i+1個連通域中像素值為1的像素個數遞增K，其中K為小于等于8的正整數；

S323：選取當前行的下一個像素作為當前像素；

重復上述步驟S321-S323直至該行所有像素掃描完畢。

9.根據權利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，還包括：將所述車牌區域的坐標映射至所述含有車牌的圖像中，以獲得車牌圖像。