[發明專利]一種分膜漲緊機構及其分膜方法

有效

• 申請號: 201611213011.3
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106829607B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉遠強;樂霜勇;鐘錦洪;曹旻
• 申請（專利權）人: 廣州市萬世德智能裝備科技有限公司;佛山市萬世德機器人技術有限公司
• 主分類號: B65H35/02
• 分類號: B65H35/02;B65H23/26;B65H20/02
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

1.一種分膜漲緊機構，包括分膜機構和膜漲緊機構，其特征在于：所述分膜機構包括第一分膜安裝側板、第二分膜安裝側板、第一滑動驅動裝置和第二滑動驅動裝置，在第一分膜安裝側板和第二分膜安裝側板之間設有分膜刀裝置、分膜調整裝置、分膜調節裝置和若干個分膜滾筒，所述分膜調節裝置包括第一斜面滾筒、第二斜面滾筒和支撐座，支撐座的中部設有第一連接座，第一連接座分別與第一斜面滾筒的一端和第二斜面滾筒的一端鉸接，在支撐座的兩端分別設有第一滑座和第二滑座，第一斜面滾筒的另一端與第一滑座滑動連接，第二斜面滾筒的另一端與第二滑座滑動連接，且第一斜面滾筒和第二斜面滾筒相傾斜設置，第一滑動驅動裝置的驅動端與第一滑座連接，第二滑動驅動裝置的驅動端與第二滑座連接。

2.按權利要求1所述的分膜漲緊機構，其特征在于：所述膜漲緊機構包括第一膜漲緊安裝側板、第二膜漲緊安裝側板、膜漲緊擺動座和擺動驅動裝置，膜漲緊擺動座設在第一膜漲緊安裝側板和第二膜漲緊安裝側板之間，在第一膜漲緊安裝側板和第二膜漲緊安裝側板之間設有第一轉軸，膜漲緊擺動座與第一轉軸連接，擺動驅動裝置的擺動端與膜漲緊擺動座連接，在第一膜漲緊安裝側板和第二膜漲緊安裝側板之間設有若干個膜漲緊滾筒，在膜漲緊擺動座上設有若干個膜拉伸擺動滾筒。

3.按權利要求2所述的分膜漲緊機構，其特征在于：所述擺動驅動裝置包括第一擺動固定座、第二擺動固定座、第一氣缸，在第一擺動固定座和第二擺動固定座之間設有膜漲緊滾筒，第一氣缸的底部與第一擺動固定座鉸接，在第一氣缸的伸縮端鉸接有第一連接桿，第一連接桿的不連接伸縮端的另一端與第一轉軸連接。

4.按權利要求3所述的分膜漲緊機構，其特征在于：在膜漲緊擺動座上設有第一限位滑槽，在第一膜漲緊安裝側板上設有第一限位柱，第一限位柱處于第一限位滑槽內。

5.按權利要求1所述的分膜漲緊機構，其特征在于：第一滑動驅動裝置包括第一分膜步進電機和第一滑臺，第一滑臺設在支撐座上，在第一滑臺上設有第一滾珠絲桿，第一分膜步進電機的驅動端與第一滾珠絲桿連接，在第一滾珠絲桿上設有第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊與第一滑座連接，第二滑動驅動裝置包括第二分膜步進電機和第二滑臺，第二滑臺設在支撐座上，在第二滑臺上設有第二滾珠絲桿，第一分膜步進電機的驅動端與第二滾珠絲桿連接，在第二滾珠絲桿上設有第二絲桿滑塊，第二絲桿滑塊與第二滑座連接。

6.按權利要求1所述的分膜漲緊機構，其特征在于：所述分膜調節裝置的數量為兩個，所述分膜刀裝置包括固定桿，在固定桿上設有兩個分膜刀體。

7.按權利要求1所述的分膜漲緊機構，其特征在于：所述分膜調整裝置包括分膜調整滾筒和調整手柄，調整手柄與分膜調整滾筒的一端連接，在第一分膜安裝側板上設有第二限位滑槽，在第二分膜安裝側板上設有第三限位滑槽，分膜調整滾筒的兩端從第二限位滑槽和第三限位滑槽穿過，在第一分膜安裝側板靠近第二限位滑槽處設有第一齒條，在第二分膜安裝側板靠近第三限位滑槽處設有第二齒條，在分膜調整滾筒上設有與第一齒條嚙合的第一齒輪和與第二齒條嚙合的第二齒輪，在分膜調整滾筒與調整手柄連接的一端設有固定塊，在第一分膜安裝側板上設有固定槽，在固定塊上設有穿過固定槽的擰緊頭。

8.按權利要求1所述的分膜漲緊機構，其特征在于：在分膜調節裝置的上部設有一個分膜滾筒，在分膜調節裝置的下部設有三個分膜滾筒。

9.一種分膜漲緊機構的分膜方法，其特征在于：包括單膜進膜方法，膜一分為二進膜方法和膜一分為三進膜方法；

其中單膜進膜方法包括以下步驟：

A1、將包裝膜穿過分膜調整裝置和分膜滾筒進行調整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出；

其中膜一分為二進膜方法包括以下步驟：

B1、通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜右部；

B2、被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒、第一斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅動裝置調節第一斜面滾筒的傾斜角度來調節被分的包裝膜左部的位置；

B3、被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒、第二斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅動裝置調節第二斜面滾筒的傾斜角度來調節被分的包裝膜右部的位置；

其中膜一分為三進膜方法包括以下步驟：

C1、通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜中部和包裝膜右部；

C2、被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒、第一斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅動裝置調節第一斜面滾筒的傾斜角度來調節被分的包裝膜左部的位置；

C3、被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒、第二斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅動裝置調節第二斜面滾筒的傾斜角度來調節被分的包裝膜右部的位置；

C4、被分的包裝膜中部穿過分膜調整裝置和分膜滾筒進行調整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出。