[發明專利]挖掘機電機動控制技術在審
| 申請號： | 201611212992.X | 申請日： | 2016-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108242901A | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 天津興揚瑞迪科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/60 | 分類號： | H02P5/60 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機動控制 電機 機電 挖掘 電機驅動電路 電流反饋信號 主處理器電路 功率開關管 控制命令字 緩存電路 接收電路 控制信號 外圍信號 協處理器 運算處理 主處理器 體積小 重量輕 導通 斷開 排序 電路 統一 | ||
1.挖掘機電機動控制技術，包括外圍信號接收電路、主處理器電路、緩存電路、協處理器電路、N個電機驅動電路，其特征在于外圍信號接收電路由A/D轉換電路、CAN總線收/發電路、電機反饋處理電路這三部分電路組成，A/D轉換電路、CAN總線收/發電路、電機反饋處理電路分別連接主處理器電路，主處理器電路連接協處理器電路，協處理器電路連接N個電機驅動電路，緩存電路連接主處理器電路和協處理器電路；
主處理器接收到直流電機，三相永磁電機和發電機這三類電機的控制信號和速度、電流反饋信號，分別進行相應的運算處理：
對脈寬調速的直流電機，進行速度反饋和電流反饋的雙閉環控制計算，生成此電機下一步工作脈寬中的高電平時間和底電平時間，即驅動電路中相對應的功率開關管的導通/斷開時間；
對變頻調速的三相永磁電機，根據控制信號、速度和電流反饋的雙閉環控制，采用三角波截取正弦波方法計算，生成生成此電機下一步工作的A、B、C三相橋式電路中六個功率開關管所對應的導通/斷開時間；
對發電機發電功率的勵磁電流調節，生成控制勵磁電流功率開關管的導通/斷開時間；
主處理器對這些電機的所有功率開關管的導通/斷開時間采用統一的時間進行從先到后的排序，就生成了所有電機的控制命令字，主處理器將這些控制命令字存儲到相應的緩存地址中，即完成了一個循環周期的綜合運算。
2.根據權利要求1所述的挖掘機電機動控制技術，其特征在于控制命令字分為兩部分，第一部分的位數為電機數量的四倍，每四位，即半個字節，對應一個電機，第二部分用2字節，表示此狀態的維持時間。
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