[發明專利]一種全景倒車系統色彩平衡調節方法

有效

• 申請號: 201611212914.X
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106937102B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳君立;湯沛鋒;孫易林
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04N9/73
• 分類號: H04N9/73;H04N5/265
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明公開了一種全景倒車系統色彩平衡調節方法，為通過攝像頭分別采集N路視頻的圖像數據和拼接圖像數據；拼接模塊根據拼接圖像數據與圖像數據的三原色R、G、B占比，確定圖像R、G、B的增益，并將增益與預設的調節閥值比較，判斷是否需要調節圖像的三原色；當判斷為不需要調節圖像的三原色的R或G或B時，則進一步縮小拼接圖像數據范圍，重新計算增益和判斷是否需要調節圖像的三原色，或者將拼接圖像數據范圍縮小到拼接區域不存在為止。本發明全景倒車系統在采集到多路圖像后，通過對異常色差數據的比對分析，標定出全景拼接區域中的異常色差的過渡區域，再使用統計分析出的增益值對異常色差的過渡區域進行調節，最終形成色彩過渡均勻的圖像數據。

技術領域

本發明涉及圖像拼接融合的方法，尤其涉及一種全景倒車系統色彩平衡調節方法。

背景技術

全景倒車系統的四路攝像頭在停車庫多變的燈光下，或者在夜間前后收到不同車燈的燈光照射時，四路攝像頭的色彩白平衡會不同，導致拼接區域過渡部分圖像出現明顯的色差，顯示效果較差，若不能在呈現給用戶之前將色彩過渡調整好，使拼接區域過渡自然，就會降低用戶的體驗效果，并且用戶容易忽略圖像中出現的異常物體，導致倒車出現問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種全景倒車系統色彩平衡調節方法，旨在對多路攝像頭的拼接區域進行色彩過度處理，使色彩過度平衡。

為實現上述目的，本發明提供一種全景倒車系統色彩平衡調節方法，包括以下步驟：

S01、通過攝像頭分別采集N路視頻的圖像數據和拼接圖像數據，所述N 大于等于2的自然數；

S02、拼接模塊根據拼接圖像數據與圖像數據的三原色R、G、B占比，確定圖像R、G、B的增益，并將增益與預設的調節閾值比較，判斷是否需要調節圖像的三原色；

S03、當判斷為不需要調節圖像的三原色的R或G或B時，則進一步縮小拼接圖像數據范圍，重新計算增益和判斷是否需要調節圖像的三原色，或者將拼接圖像數據范圍縮小到拼接區域不存在為止。

優選地，在步驟S01中，所述采集N路視頻的拼接圖像數據具體為：

在采集N路視頻的圖像數據后，根據采集的圖像數據和N路視頻所對應的預設的拼接區域，獲得N路視頻的拼接圖像數據。

優選地，所述圖像數據包括該圖像的所有像素點的R分量、G分量和B分量，所述拼接圖像數據包括該圖像拼接區域的所有像素點的R分量、G分量和 B分量。

優選地，在步驟S02中，所述拼接圖像數據與圖像數據的三原色R、G、B 占比具體獲得方式為：

分別統計圖像數據的R分量和、G分量和、B分量和以及該路視頻拼接圖像數據的R拼分量和、G拼分量和、B拼分量和；

通過計算R拼分量和與R分量和的比、G拼分量和與G分量和的比、B拼分量和與B分量和的比，即獲得拼接圖像數據與圖像數據的三原色R、G、B 占比。

優選地，當圖像的拼接區域大于1時，還需要對各拼接圖像數據與圖像數據的三原色R、G、B占比進行加權平均，獲得該路視頻拼接區域的R、G、B 權重。

優選地，通過R、G、B權重、各拼接區域的R、G、B分量和以及各拼接區域的范圍，獲得該路視頻各拼接區域的R、G、B增益。

優選地，在步驟S02中，將增益與預設的調節閾值比較，判斷是否需要調節圖像的三原色的具體步驟為：

對比R、G、B的增益值與預設的調節閾值，當其中一個分量的增益值小于調節閾值時，則拼接區域的色差正常，否則拼接區域的色差異常；

當拼接區域的色差異常時，則根據各R、G、B增益調節該拼接區域的色彩；