[發(fā)明專利]一種無人駕駛機動車的遠程控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611212371.1
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN108241352A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 青島祥智電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，包括以下步驟：通過多路傳感器對無人駕駛機動車進行實時監(jiān)控，并將傳感器收集到的信息進行存儲后，實時傳送至遠程控制中心；遠程控制中心對接受的信息進行分析，通過無線方式向無人駕駛機動車發(fā)送操作指令；車輛控制單元接受操作指令并執(zhí)行操作。本申請所公開的一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，能夠有效對無人駕駛機動車實施遠程監(jiān)測與控制，同時在無人駕駛機動車作業(yè)過程中進行實施反饋，確保作業(yè)準確進行。本方法操作簡單，易于實現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛機動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛機動車的遠程控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技進步，人們開始探索關(guān)于無人駕駛機動車進行遠途作業(yè)領(lǐng)域。因此，無人操作已經(jīng)成為無人駕駛機動車的一種發(fā)展趨勢，如何運用無線通訊技術(shù)能夠遠距離控制無人駕駛機動車已經(jīng)成為人們亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N無人駕駛機動車的遠程控制方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn)：

一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，包括以下步驟：

通過多路傳感器對無人駕駛機動車進行實時監(jiān)控，并將傳感器收集到的信息進行存儲后，實時傳送至遠程控制中心；

遠程控制中心對接受的信息進行分析，通過無線方式向無人駕駛機動車發(fā)送操作指令；

車輛控制單元接受操作指令并執(zhí)行操作。

進一步地，所述信息包括自身運行數(shù)據(jù)與周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。

進一步地，所述車輛控制單元包括通過CAN總線連接的接受模塊以及系統(tǒng)控制單元。

進一步地，還包括步驟四：車輛控制單元將執(zhí)行過程信息反饋至遠程控制中心，遠程控制中心調(diào)整操作指令。

進一步地，所述多路傳感器包括對無人駕駛機動車進行實時監(jiān)測的傳感器以及對無人駕駛機動車周圍環(huán)境進行檢測的傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：

本申請所公開的一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，能夠有效對無人駕駛機動車實施遠程監(jiān)測與控制，同時在無人駕駛機動車作業(yè)過程中進行實施反饋，確保作業(yè)準確進行。本方法操作簡單，易于實現(xiàn)。

具體實施方式

下面詳細介紹本申請技術(shù)方案的具體實施方式。

一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，包括以下步驟：

通過多路傳感器對無人駕駛機動車進行實時監(jiān)控，并將傳感器收集到的信息進行存儲后，實時傳送至遠程控制中心；

遠程控制中心對接受的信息進行分析，通過無線方式向無人駕駛機動車發(fā)送操作指令；

車輛控制單元接受操作指令并執(zhí)行操作。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛機動車的遠程控制方法，其特征在于：所述信息包括自身運行數(shù)據(jù)與周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。

進一步地，所述車輛控制單元包括通過CAN總線連接的接受模塊以及系統(tǒng)控制單元。

進一步地，還包括步驟四：車輛控制單元將執(zhí)行過程信息反饋至遠程控制中心，遠程控制中心調(diào)整操作指令。

進一步地，所述多路傳感器包括對無人駕駛機動車進行實時監(jiān)測的傳感器以及對無人駕駛機動車周圍環(huán)境進行檢測的傳感器。