[發明專利]鐵路路軌位移量的方法及裝置

在審

• 申請號: 201611212225.9
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN108240794A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津鼎助同立科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鐵路路軌位移量的方法及裝置，屬于鐵路路軌縱向位移的測量技術領域。圖像識別裝置按照既定的控制策略進行鐵路路軌縱向位移的測量；步驟如下：圖像識別裝置中的微處理模塊將歷史標柱影像與實時標柱影像進行匹配，獲得標柱的位移量并存儲；并將實時拍照的路軌標記影像與歷史路軌標記影像進行匹配，獲得路軌標記中心的偏移量最后根據標柱的位移量Δxc和路軌標記中心的偏移量Δxm，按照既定的算法確定鐵路路軌的縱向位移量。

技術領域

本發明涉及一種鐵路路軌位移量的方法及裝置，屬于鐵路路軌縱向位移的測量技術領域。

背景技術

我國的鐵路運輸線路被分為上行線路和下行線路，所有客貨車輛必須行駛在單行線路上，這樣在客貨車輛的共同作用下，鐵路軌道必定產生縱向位移量，該位移量是鐵路工務部門日常線路維護的重要基礎參數，是客貨車輛運行安全的關鍵參數之一。

傳統的路軌縱向位移量的測量方式主要以人工測量為主，具體方法是：

①1KM一對測量臺，換軌時定好標記點；

②路基兩邊站兩人，分別將準直線拉在平臺的基準點中心，另一人用尺子量準直線與每一軌的縱向位移，并記錄；

③以上工作每一定周期測量一次。

此法，耗時耗力且效率較低(一個工區約8～12對測臺，每天約4小時工作量，約24小時測一遍)，存在不可避免的人為誤差。

車輛提速后，已有的測量方式已不能滿足鐵務工作者日常維護的需要，產生了采用經緯儀測量路軌位移的方法，具體為：

①每50M一對測臺，使用經緯儀準直(路基對面為準直錐形尖長物)；

②經緯儀水平方向鎖位，在仰角方向看四根軌，同時在四根軌上分別在路軌標志點上貼上刻度尺，經緯儀鏡頭所指點與標記中心的位移即路軌位移量，讀數并記錄；

③以上測量每一定周期一次，一個工區約200個測點，測點約耗時24小時，約3～4天測一遍，可一周測一次。

此法存在以下不足：

①經緯儀對中難，調整繁，鉛垂遇風影響大；

②準直受太陽直射及雨霧天等影響；

③標尺讀數同樣存在人為誤差等。

針對上述問題，大量鐵路工作者提出了采樣激光技術進行測量鐵路路軌位移的方法，避免經緯儀測量技術中存在的測量技術問題，也取得了不錯的效果，但各種測量還是不能夠最大限度的提高測量效率，人工操作的程度還可以進一步降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術存在的問題，提出一種能夠進行自動測量，且位移數據可以實時顯示和存儲，方便測量人員的觀察和提高了后續工作的效率；且測量工作進行時不受外部環境的影響，安全系數高的鐵路路軌位移量的方法及裝置

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該基于圖像模板匹配技術測量鐵路路軌位移量的方法，其特征在于：圖像識別裝置按照既定的控制策略進行鐵路路軌縱向位移的測量；具體控制步驟如下：

1.1圖像識別裝置進行裝置內部各項參數的初始化操作，使可控攝像頭水平對準測量臺標柱并拍照存儲標柱影像；

1.2圖像識別裝置中的微處理模塊將歷史標柱影像與實時標柱影像進行匹配，獲得標柱的位移量并存儲；

1.3圖像識別裝置中的微處理模塊，通過控制步進電機轉動和接收角度位移傳感器的反饋數據，調整攝像頭的拍攝仰角，依次拍攝上行線路和下行線路各根路軌上的路軌標記，并將拍照影像存儲；

1.4圖像識別裝置中的微處理模塊將實時拍照的路軌標記影像與歷史路軌標記影像進行匹配，獲得路軌標記中心的偏移量