[發明專利]用于傳動軸的包裝方法

有效

• 申請號: 201611212201.3
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN107054720B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 唐正權
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區泰興機械廠
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

1.用于傳動軸的包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：準備一包裝裝置，該包裝裝置包括機架、壓裝機構、分選機構和拔套機構，所述壓裝機構包括壓裝筒，所述壓裝筒豎直安裝在機架上，所述壓裝筒內壁兩側均水平鉸接有用于支撐軸套的支撐板，所述支撐板與壓裝筒內壁之間連接有拉簧，所述壓裝筒側壁設有進料孔，所述進料孔的下壁向外延伸形成過渡板，該過渡板向上傾斜設置，所述進料孔的上壁鉸接有聯動桿，所述壓裝筒內滑動連接壓力軸，所述壓力軸側壁上設有用于驅動聯動桿上下運動的驅動塊，所述壓裝筒靠近進料孔的一側設有軸套輸送滑槽，所述軸套輸送滑槽的輸出端滑動連接有擋板，該擋板與聯動桿鉸接；

所述分選機構包括安裝在機架上的安裝臺，所述安裝臺上設有安裝孔，所述安裝孔內設有用于固定傳動軸的支撐控制機構，所述支撐控制機構包括由數塊扇形塊組合而成的固定座，該固定座位于壓裝筒正下方，所述扇形塊的截面呈“L”字型，所述扇形塊的弧形面上設有鐵質層，所述安裝孔周壁上設有電磁鐵，所述扇形塊與機架之間設有壓簧，所述安裝臺上豎直安裝有供傳動軸通過的篩分通道，該篩分通道與安裝孔相連通，所述篩分通道上連接有用于帶動安裝臺轉動的驅動機構，該驅動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪同軸連接在篩分通道的外側壁上，主動齒輪同軸連接在電機上，所述機架上設有用于檢測傳動軸的檢測機構，該檢測機構與電磁鐵電連接；

所述拔套機構包括拔套單元和間歇傳動的傳送帶，所述傳送帶位于篩分通道正下方，所述傳送帶上分布有數個容置腔，所述拔套單元位于傳送帶運動方向的上方，所述拔套單元包括第一氣缸，所述第一氣缸上設有連接塊，所述連接塊內部設有負壓泵，所述連接塊的中部豎直設有壓緊軸，所述連接塊上還設有兩個拔套桿，兩個拔套桿分別位于壓緊軸兩側，所述拔套桿的自由端靠近壓緊軸的一側設有吸附口，該吸附口與負壓泵連通，該吸附口的下壁向壓緊軸方向延伸形成夾板，所述吸附口的上壁鉸接有壓板，所述拔套桿內部還設有第二氣缸，所述第二氣缸鉸接在壓板的端部；

步驟2：將軸套傾斜放置在軸套輸送滑槽內，使相鄰的兩軸套之間，一軸套的尾部壓制在另一軸套的前部，并打開擋板讓其中一軸套通過過渡板滑動到支撐板上，同時將傳動軸固定在固定座中；

步驟3：驅動壓力軸向下移動，壓力軸推動位于支撐板上軸套向傳動軸方向移動，并將軸套壓制到傳動軸的端部上，同時，壓力軸向下移動的過程中，驅動塊推動聯動桿一端向下運動，聯動桿的另一端則推動擋板打開軸套輸送滑槽的輸出端，讓其中一軸套滑動到過渡板中；

步驟4：驅動壓力軸向上運動，壓力軸上的驅動塊則推動擋板關閉步驟3中的輸出端，當壓力軸移動到進料孔上方時，位于過渡板上的軸套則滑動到支撐板上等待下一次的安裝；

步驟5：將檢測機構安裝在傳動軸的斜上方，啟動檢測機構，并啟動電機，電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪通過與從動齒輪嚙合傳動帶動固定座上的傳動軸轉動，檢測機構便對傳動軸進行360°檢測，并將檢測信號傳送到電磁鐵處，當檢測到安裝位置不準確的傳動軸時，電磁鐵導通帶磁并吸附扇形塊，此時篩分通道被打開，軸套安裝不合格的傳動軸便從篩分通道落入到傳送帶上的容置腔中；

步驟6：當傳動軸隨傳送帶傳遞到拔套單元下方時，第一氣缸推動連接塊向下移動，當壓緊軸壓緊傳動軸頂部，拔套桿的夾板位于軸套邊緣下方時，啟動負壓泵，在負壓作用下，安裝在傳動軸上的軸套邊緣被吸附在吸附口處，此時啟動第二氣缸，第二氣缸拉動壓板一端使壓板另一端向下壓緊軸套邊緣；

步驟7：驅動第一氣缸向上拉動拔套單元，拔套單元將軸套從傳動軸上拔下來，當傳動軸隨傳送帶運動到傳送帶下方時便自動掉落出去。

2.根據權利要求1所述的用于傳動軸的包裝方法，其特征在于：步驟1中，所述軸套輸送滑槽的輸出端的高度大于一個軸套的厚度并小于兩個軸套厚度的總和。

3.根據權利要求2所述的用于傳動軸的包裝方法，其特征在于：所述過渡板的長度大于軸套的長度。

4.根據權利要求3所述的用于傳動軸的包裝方法，其特征在于：所述扇形塊遠離弧形面的一端設有轉動軸。