[發明專利]一種改進型農林植保無人機

在審

• 申請號: 201611211890.6
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106741883A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種改進型農林植保無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

傳統的油動直升機或固定翼飛機實施農林植保方面的不足：航空植保設備投入大，精密程度高，作業程序復雜，其拆裝困難，需要耗費大量時間，特別是旋翼部分，不能根據任務需要更換不同數量的旋翼，導致適用范圍受限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種改進型農林植保無人機，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種改進型農林植保無人機，包括主機身、飛機控制系統、旋翼安裝架、旋翼動力支臂、功能吊艙和起落架，所述飛機控制系統安裝于所述主機身內，旋翼安裝架可更換地套接在所述主機身上，所述功能吊艙可更換地安裝在所述主機身的下方，所述起落架與功能吊艙連接，所述旋翼安裝架具體為圓柱形，旋翼安裝架的側面設有若干個插接孔，旋翼安裝架的底部中心處設有圓柱槽，插接孔呈周向排列并共同與圓柱槽連通，所述插接孔包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位于里端，內四角孔位于外端，所述旋翼動力支臂的形狀與插接孔相配合，旋翼動力支臂的外端安裝有旋翼組件，旋翼動力支臂內設有沿其長度方向的通孔，旋翼動力支臂上設有一圈環形槽，旋翼安裝架的頂面設有與環形槽對應的矩形孔，旋翼安裝架的底部螺栓連接有保護罩，保護罩的底面設有用于卡接旋翼動力支臂的定位板。

優選的，所述旋翼動力支臂的個數為4個、6個或8個。

優選的，所述內四角孔上套接有橡膠密封圈，所述定位板的底端為弧面狀且與環形槽相配合，定位板插接在環形槽內。

優選的，所述功能吊艙與主機身具體為螺紋連接。

優選的，所述保護罩的形狀具體為圓柱形，保護罩的外緣通過連接桿連接有若干個圓柱形的副保護罩，副保護罩與旋翼動力支臂的數量相同。

本發明的優點在于：本發明的結構簡單，采用的旋翼安裝架和旋翼動力支臂為可拆卸連接，可根據需要更換旋翼動力支臂的數量，且更換方便，節約了更換時間，且降低了維護費用，當有一個出現損壞時，直接更換即可，旋翼動力支臂的穩定性好，不易松動，提高了無人機作業的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2、圖3為本發明中旋翼安裝架不同視角的結構示意圖。

圖4為本發明中旋翼動力支臂的結構示意圖。

其中，1-主機身，2-飛機控制系統，3-旋翼安裝架，4-旋翼動力支臂，5-功能吊艙，6-起落架，7-插接孔，8-圓柱槽，9-旋翼組件，10-通孔，11-定位板，12-橡膠密封圈，13-連接桿，14-副保護罩，15-保護罩，16-環形槽，17-矩形孔。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，一種改進型農林植保無人機，包括主機身1、飛機控制系統2、旋翼安裝架3、旋翼動力支臂4、功能吊艙5和起落架6，所述飛機控制系統2安裝于所述主機身1內，旋翼安裝架3可更換地套接在所述主機身1上，所述功能吊艙5可更換地安裝在所述主機身1的下方，所述起落架6與功能吊艙5連接，所述旋翼安裝架3具體為圓柱形，旋翼安裝架3的側面設有若干個插接孔7，旋翼安裝架3的底部中心處設有圓柱槽8，插接孔7呈周向排列并共同與圓柱槽8連通，所述插接孔7包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位于里端，內四角孔位于外端，所述旋翼動力支臂4的形狀與插接孔7相配合，旋翼動力支臂4的外端安裝有旋翼組件9，旋翼動力支臂4內設有沿其長度方向的通孔10，旋翼動力支臂4上設有一圈環形槽16，旋翼安裝架3的頂面設有與環形槽16對應的矩形孔17，旋翼安裝架3的底部螺栓連接有保護罩15，保護罩15的底面設有用于卡接旋翼動力支臂4的定位板11。