[發明專利]一種植保無人機空中懸停加液裝置

在審

• 申請號: 201611211889.3
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106628218A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B67D7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種植保無人機空中懸停加液裝置。

背景技術

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發性有害生物災害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業任務：與地面機械田間作業相比，飛機作業還有降低作業成本、不會留下轍印和損壞農作物的特點，是將來農業機械、農業現代化發展的重要方向。傳統油動直升機或固定翼飛機實施農林植保加液技術分兩種：一、地面車載藥箱隨無人機移動持續的供藥；二、無人機降落懸掛加液裝置或者與其連接，通過對機載箱容量計算一系列的自動控制；第二種情況是目前常用的，但是懸停狀態下加液費電，手工操作難度大，不穩定性高，實際操作起來效果很不理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種植保無人機空中懸停加液裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種植保無人機空中懸停加液裝置，包括停機臺本體，所述停機臺本體分為上臺面和下臺面，所述上臺面和下臺面通過鋼筋結構固定，下臺面通過支架與地面固定連接，下臺面上設有儲液箱和自吸泵，所述儲液箱和自吸泵連接，所述自吸泵連接有輸液管道，所述輸液管道的前端延伸出上臺面且設有與輸液管道連通的輸液軟管，上臺面上設有與上臺面滑動連接的定位桿，所述定位桿上設有固定帶，所述固定帶設有多個定位孔，所述定位桿上設有與定位孔扣合連接的定位扣。

優選的，所述定位桿上設有多個固定帶，每個固定帶上均設有多個定位孔，定位桿上還設有多個定位扣。

優選的，所述輸液管道上設有開關閥。

優選的，所述下臺面還設有與地面傾斜設置的兩根加強支架，所述加強支架之間固定連接。

優選的，所述停機臺本體設為多組，多組停機臺本體呈階梯狀設置。

采用以上技術方案的有益效果是：加液的時候不需要反復起降和更換機載箱，在無人機懸停的狀態下快速、準確、平穩地添加植保液體，根據不同的無人機機型，可調整定位桿的位置，對無人機進行懸停狀態下的固定，同時不同高度的停機臺本體可實現不同飛行高度或者多個無人機的加液工作，無人機不需要懸停在進地面高度從而達到了省電的效果，整個加液工作操作簡單、快捷，提升了無人機植保噴灑的效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明圖1中A處的結構示意圖。

其中，1-停機臺本體，2-支架，3-儲液箱,4-自吸泵，5-輸液管道，6-輸液軟管，7-定位桿，8-固定帶，9-定位孔，10-定位扣，11-開關閥，12-加強支架。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明植保無人機空中懸停加液裝置的優選的實施方式。

圖1-圖2出示本發明植保無人機空中懸停加液裝置的具體實施方式：一種植保無人機空中懸停加液裝置，包括停機臺本體1，所述停機臺本體1分為上臺面和下臺面，所述上臺面和下臺面通過鋼筋結構固定，下臺面通過支架2與地面固定連接，下臺面上設有儲液箱3和自吸泵4，所述儲液箱3和自吸泵4連接，所述自吸泵4連接有輸液管道5，所述輸液管道5的前端延伸出上臺面且設有與輸液管道5連通的輸液軟管6，上臺面上設有與上臺面滑動連接的定位桿7，所述定位桿7上設有固定帶8，所述固定帶8設有多個定位孔9，所述定位桿7上設有與定位孔9扣合連接的定位扣10。

在本實施例中，所述定位桿7上設有多個固定帶8，每個固定帶8上均設有多個定位孔9，定位桿7上還設有多個定位扣10。

在本實施例中，所述輸液管道5上設有開關閥11。

在本實施例中，所述下臺面還設有與地面傾斜設置的兩根加強支架12，所述加強支架12之間固定連接，起到了穩固停機臺本體1的作用。

在本實施例中，所述停機臺本體1設為多組，包括停機臺1中的所有設備，多組停機臺本體1呈階梯狀設置，多組停機臺本體1距離地面的高度不一，根據實際情況具體設定。

具體操作：當無人機內機載液液體快用盡的時候，操作人員將無人機停放至定位桿7處懸停，然后用固定帶8綁住無人機的支腳，并通過定位扣10和定位孔9的扣合連接加以固定，然后植保液體通過自吸泵4從儲液箱5中流入輸液管道5內，加液人員可通過停機臺本體1旁設有的扶梯爬上上臺面然后手持輸液軟管6打開開關閥11對無人機進行加液操作，液體快加滿時，關閉開關閥11后。