[發明專利]一種基于計算機視覺的線纜角度檢測方法有效
| 申請號： | 201611211234.6 | 申請日： | 2016-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN106643568B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 陶衛;趙輝;萬松;李慧 | 申請（專利權）人： | 常州高晟傳感技術有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/26 | 分類號： | G01B11/26;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 江蘇省常州市武進區常武中路1*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線纜 角度檢測 檢測 計算機視覺 單色圖像 輪廓圖像 單通道 總輪廓 內芯 角度檢測裝置 預處理 邊緣檢測 輪廓提取 全自動化 人工參與 人工因素 三種顏色 準確率 疊加 圖像 修正 回避 拍攝 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于計算機視覺的線纜角度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：相機拍攝一段待測線纜的圖像，將圖像傳送至計算機中；
S2：由計算機對拍攝到的圖像進行預處理，得到三種顏色空間內的單色圖像；
S3：對三種顏色空間內的單色圖像進行輪廓提取，分別得到三幅單通道的輪廓圖像；
S4：將三幅單通道的輪廓圖像疊加，并進行二值化，得到最終的總輪廓圖；
S5：在總輪廓圖中進行邊緣檢測，得到邊緣個數；
S6：判斷檢測到的邊緣個數是否為4，如果是，則進入步驟S8，否則，進入步驟S7；
S7：通過計算機向電機發送旋轉信號，將待測線纜旋轉30o，隨后進入步驟S5；
S8：對三根內芯寬度進行檢測，由內芯寬度與線纜角度的對應關系，得出線纜的修正角度±θ；
S9：對線纜內芯顏色進行判斷，如果是所要求的顏色，只需將線纜修正±θ角度，如果不是，則將線纜根據不同顏色順時針或者逆時針修正120o±θ角度。
2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的線纜角度檢測方法，其特征在于，步驟S2中所述的預處理包括圖像降噪、顏色空間轉換及提取彩色圖像單通道。
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