[發明專利]一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀

在審

• 申請號: 201611211103.8
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN107340299A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李春
• 申請（專利權）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/892
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術領域

本發明屬于電機制造設備技術領域，具體涉及一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀。

背景技術

在直流電機、交流串激電機制造中，換向器(俗稱整流子)是關鍵零部件，其質量水平直接影響電機的整機品質，換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當產生碰傷等外觀缺陷而表現出來的外觀質量問題，必須作為不良品予以剔除，現有的電機換向器自動化視覺檢測系統中安裝有底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置等，這些圖像采集儀安裝于整個系統的全方位，以此來實現全方位圖像采集的效果，但這種圖像采集儀的布置方法會用較多的圖像采集儀，有時還存在某個方位漏設的情況，造成采集的數據不準確的問題。

發明內容

本發明目的是：旨在提供一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀，用來解決現有的電機換向器自動化視覺檢測系統中需全方位布置圖像采集儀，造成成本較高、且有時還漏設帶來采集的數據不準確的問題。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀，包括至少三根側立放置的Ω形支撐架，所述Ω形支撐架上部設有第一L形橫架，所述Ω形支撐架中部設有第二L形橫架，所述Ω形支撐架下部設有第三L形橫架，所述第一L形橫架支撐設有第一齒環，所述第一齒環底面設有第一環形軌道槽，所述第一L形橫架的立臂頂部與第一環形軌道槽配合，所述其中一個第一L形橫架的橫臂上固定安裝有第一微型電機，所述第一微型電機的動力輸出軸上固定套設有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒環嚙合，所述第一齒環的上端面固定設有第一圖像采集儀，所述第二L形橫架支撐設有第二齒環，所述第二齒環底面設有第二環形軌道槽，所述第二L形橫架的立臂頂部與第二環形軌道槽配合，所述其中一個第二L形橫架的橫臂上固定安裝有第二微型電機，所述第二微型電機的動力輸出軸上固定套設有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒環嚙合，所述第二齒環的上端面固定設有第二圖像采集儀，所述第三L形橫架支撐設有第三齒環，所述第三齒環底面設有第三環形軌道槽，所述第三L形橫架的立臂頂部與第三環形軌道槽配合，所述其中一個第三L形橫架的橫臂上固定安裝有第三微型電機，所述第三微型電機的動力輸出軸上固定套設有第三齒輪，所述第三齒輪與第三齒環嚙合，所述第三齒環的上端面固定設有第三圖像采集儀。

采用上述技術方案的發明，首先啟動第一微型電機、第二微型電機和第三微型電機，由于第一齒環與第一齒輪嚙合、第二齒環與第二齒輪嚙合和第三齒環與第三齒輪嚙合，所以分別帶動第一齒環、第二齒環和第三齒環轉動，第一齒環、第二齒環和第三齒環轉動的同時將分別帶動第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀旋轉，再將待測試的換向器通過輸送裝置送入第一齒環、第二齒環和第三齒環內，此時第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀旋轉分別對該待測試的換向器進行圖像掃描采集，對于圓柱面和圓錐面的圖像采集，在換向器通過輸送裝置送入第一齒環或換向器從第三齒環方向送出時，第一圖像采集儀和第三圖像采集儀對其表面進行圖像采集。該電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實現了自動檢測，準確性高，不存在漏設圖像采集儀的現象，并且只需安裝三個圖像采集儀，節約成本，大大提高了生產質量和工作效率。

進一步限定，所述第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀均為圓錐面圖像采集儀，這樣的結構設計，能提高采集面積，進一步使掃描采集效果更好。

進一步限定，所述Ω形支撐架的數量為三根、且呈120°均勻分布，這樣的結構設計，不僅節約成本，而且也能穩定的支撐起第一齒環、第二齒環和第三齒環。

進一步限定，所述三根側立放置的Ω形支撐架下端一體設有第一固定環，這樣的結構設計，使三根側立放置的Ω形支撐架的下端連為一體，結構更加穩固。

進一步限定，所述三根側立放置的Ω形支撐架上端一體設有第二固定環，這樣的結構設計，使三根側立放置的Ω形支撐架的上端連為一體，結構更加穩固。

附圖說明

本發明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本發明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的俯視結構示意圖；

圖3為本發明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的主視結構示意圖；

主要元件符號說明如下：