[發明專利]一種水空兩用無人機

在審

• 申請號: 201611210807.3
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN108237855A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 林燕鳳
• 申請（專利權）人: 林燕鳳
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C3/56
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陶遠恒

本發明公開了一種水空兩用無人機，包括機頭，所述機頭與機身固定連接，所述機身兩側設有機翼，所述機身與機翼連接處設有伸縮槽，所述機翼設置在伸縮槽上，所述機頭前側設有進氣道，所述進氣道上設有電磁閥，所述進氣道后面設有壓氣機，所述進氣道通過輸氣管與壓氣機固定連接，所述壓氣機右側設有電動機，所述電動機右側設有燃燒室，所述燃燒室通過出氣道與機身尾部的噴口固定連接，所述噴口上也設有電磁閥，所述機身尾部兩側設有渦輪機，所述核心控制器設置在機身中心處，所述核心控制器一側設有飛行系統，所述核心控制器另一側設有潛水系統，所述機身后面設有尾翼。該水空兩用無人機，操作較容易，對于水空適用性較強，靈活度很高。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種水空兩用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有技術的無人機雖說有水空兩用的，但是，現有技術的水空兩用的無人機機動性不強，靈活度不高，因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水空兩用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水空兩用無人機，包括機頭，所述機頭與機身固定連接，所述機身兩側設有機翼，所述機身與機翼連接處設有伸縮槽，所述機翼設置在伸縮槽上，所述機頭前側設有進氣道，所述進氣道上設有電磁閥，所述進氣道后面設有壓氣機，所述進氣道通過輸氣管與壓氣機固定連接，所述壓氣機右側設有電動機，所述電動機與壓氣機電性連接，所述電動機右側設有燃燒室，所述燃燒室通過出氣道與機身尾部的噴口固定連接，所述噴口上也設有電磁閥，所述電磁閥與核心控制器電性連接，所述機身尾部兩側設有渦輪機，所述渦輪機與核心控制器電性連接，所述核心控制器設置在機身中心處，所述核心控制器一側設有飛行系統，所述飛行系統與核心控制器電性連接，所述核心控制器另一側設有潛水系統，所述潛水系統與核心控制器電性連接，所述機身后面設有尾翼。

優選的，所述電動機為無刷防水電動機。

優選的，所述飛行系統包括方向傳感器、衛星傳感器、MEMS傳感器、加速度傳感器、速度傳感器。

優選的，所述潛水系統包括氣壓傳感器、MEMS傳感器、速度傳感器。

優選的，

本發明的技術效果和優點：該水空兩用無人機，通過伸縮槽，在無人機在水下運行時，可以將機翼隱藏在伸縮槽中，減少水對其的阻力大小，當無人機在空中運行時，機翼可以自動打開，通過電磁閥可以控制進氣和排氣，實現水中空中兩用，該發明，操作較容易，對于水空適用性較強，靈活度很高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的潛水狀態結構示意圖。

圖中：1機頭、2機身、3機翼、4伸縮槽、5進氣道、6壓氣機、7燃燒室、8出氣道、9渦輪機、10噴口、11電動機、12電磁閥、13尾翼、14核心控制器、15飛行系統、16潛水系統。

具體實施方式