[發明專利]一種人臉模仿機器人

在審

• 申請號: 201611210667.X
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106730886A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭皓天
• 申請（專利權）人: 寧夏軟件工程院有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人設計領域，尤其涉及的是，一種人臉模仿機器人。

背景技術

現有的機器人細節越發完善，能夠實現手抓、語言溝通、行走等功能，但是，對于嘴形的控制，往往采用簡單的線條或者縫隙表現，因此，現有技術需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新的人臉模仿機器人。

本發明的技術方案如下：一種人臉模仿機器人，其具有臉部形狀；所述臉部形狀設置嘴形結構；所述嘴形部位設置模擬嘴形控制模塊、上唇部與下唇部；所述模擬嘴形控制模塊分別連接所述上唇部與所述下唇部，用于控制牽引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部發生形變。

優選的，所述臉部形狀還設置耳形結構；所述耳形結構設置模擬耳形控制模塊、左耳部與右耳部；所述模擬耳形控制模塊分別連接所述左耳部與所述右耳部，用于控制牽引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部發生形變。

優選的，所述模擬耳形控制模塊設置耳肌模塊及其耳肌控制器；所述耳肌模塊分別連接所述左耳部與所述右耳部，所述耳肌控制器與所述耳肌模塊連接，用于控制所述耳肌模塊以牽引所述左耳部和/或所述右耳部。

優選的，所述耳肌模塊設置耳肌垂直方向單元及耳肌水平方向單元；所述耳肌垂直方向單元分別連接所述左耳部與所述右耳部；所述耳肌水平方向單元分別連接所述左耳部與所述右耳部；所述耳肌控制器分別與所述耳肌垂直方向單元、所述耳肌水平方向單元連接，用于控制所述耳肌垂直方向單元以牽引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移動，以及控制所述耳肌水平方向單元以牽引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向移動。

優選的，所述耳肌垂直方向單元設置耳肌垂直步進裝置，用于牽引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向步進。

優選的，所述耳肌水平方向單元設置耳肌水平步進裝置，用于牽引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向步進。

優選的，所述耳肌模塊還設置耳肌轉動方向單元；所述耳肌轉動方向單元分別連接所述左耳部與所述右耳部；所述耳肌控制器還與所述耳肌轉動方向單元連接，用于控制所述耳肌轉動方向單元以牽引所述左耳部和/或所述右耳部在預設第一角度范圍內轉動。

優選的，所述耳肌轉動方向單元設置耳肌轉動步進裝置，用于牽引所述左耳部和/或所述右耳部每次轉動預設第二角度。

優選的，所述耳肌模塊還設置耳肌方向微調單元，其分別連接所述耳肌垂直方向單元、所述耳肌水平方向單元，用于微調所述耳肌垂直方向單元的牽引方向、所述耳肌水平方向單元的牽引方向。

優選的，所述耳肌模塊還設置耳肌位移微調單元，其分別連接所述耳肌垂直方向單元、所述耳肌水平方向單元，用于微調所述耳肌垂直方向單元的牽引位移、所述耳肌水平方向單元的牽引位移。

采用上述方案，本發明通過上唇部與下唇部的設計，使得機器人的臉部形狀更具有擬人化特性，使得機器人的聲音不僅僅從呆板的縫隙中傳出；并且，通過模擬嘴形控制模塊使所述上唇部和/或所述下唇部發生形變，能夠實現機器人嘴部的擬真性，使其更貼近于真實人類。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的示意圖。

圖2是本發明又一實施例的示意圖。

圖3是本發明又一實施例的示意圖。

圖4是本發明又一實施例的示意圖。

圖5是本發明又一實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明，下面的實施例可以組合使用，并且，本發明可利用各種形式來實現，不限于本說明書所描述各個具體的實施例，提供這些實施例的目的是對本發明的公開內容更加透徹全面地便于理解。進一步需要說明的是，當某一結構固定于另一個結構，包括將該結構直接或間接固定于該另一個結構，或者將該結構通過一個或多個其它中間結構固定于該另一個結構。當一個結構連接另一個結構，包括將該結構直接或間接連接到該另一個結構，或者將該結構通過一個或多個其它中間結構連接到該另一個結構。并且，所述的“和/或”包括了“和”與“或”兩種可能的實施例。

本發明的一個例子是，一種人臉模仿機器人，其具有臉部形狀；所述臉部形狀設置嘴形結構；所述嘴形部位設置模擬嘴形控制模塊、上唇部與下唇部；所述模擬嘴形控制模塊分別連接所述上唇部與所述下唇部，用于控制牽引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部發生形變。