[發明專利]工業機器人控制方法有效
| 申請號： | 201611210354.4 | 申請日： | 2016-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN106426187B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 韓培良;林賢偉;周海濤 | 申請（專利權）人： | 聊城鑫泰機床有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 252200 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 控制 方法 | ||
【說明書】：
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