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[發明專利]在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置在審

專利信息
申請號: 201611210335.1 申請日: 2016-12-24
公開(公告)號: CN108241364A 公開(公告)日: 2018-07-03
發明(設計)人: 尚忱 申請(專利權)人: 天津科尋科技有限公司
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 300457 天津市濱海新區天津經濟技術*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 放大模塊 壓力差 機器視覺模塊 信號輸出端 信號輸入端 巡航 伺服系統控制 控制模塊 汽車轉向 智能裝置 自動駕駛 可控硅功率控制 空間檢測單元 連接控制模塊 輸入存儲單元 連接機器 視覺模塊 雙攝像機 液壓轉換 航跡 汽車 應用 電路
【權利要求書】:

1.在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,包括巡航軌跡設定模塊,機器視覺模塊,壓力差放大模塊,控制模塊;其特征在于:巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接機器視覺模塊的信號輸入端,機器視覺模塊的信號輸出端連接壓力差放大模塊的信號輸入端,壓力差放大模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,其特征在于:所述的巡航軌跡設定模塊由電子航跡座標輸入存儲單元構成。

3.根據權利要求1所述的在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,其特征在于:所述的機器視覺模塊由雙攝像機及空間檢測單元構成。

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