[發明專利]在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置在審
| 申請號: | 201611210335.1 | 申請日: | 2016-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN108241364A | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發明(設計)人: | 尚忱 | 申請(專利權)人: | 天津科尋科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300457 天津市濱海新區天津經濟技術*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 放大模塊 壓力差 機器視覺模塊 信號輸出端 信號輸入端 巡航 伺服系統控制 控制模塊 汽車轉向 智能裝置 自動駕駛 可控硅功率控制 空間檢測單元 連接控制模塊 輸入存儲單元 連接機器 視覺模塊 雙攝像機 液壓轉換 航跡 汽車 應用 電路 | ||
1.在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,包括巡航軌跡設定模塊,機器視覺模塊,壓力差放大模塊,控制模塊;其特征在于:巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接機器視覺模塊的信號輸入端,機器視覺模塊的信號輸出端連接壓力差放大模塊的信號輸入端,壓力差放大模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,其特征在于:所述的巡航軌跡設定模塊由電子航跡座標輸入存儲單元構成。
3.根據權利要求1所述的在自動駕駛的汽車中應用伺服系統控制汽車轉向的智能裝置,其特征在于:所述的機器視覺模塊由雙攝像機及空間檢測單元構成。
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