[發明專利]一種貼皮折邊機自動上料裝置

在審

• 申請號: 201611209755.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106730674A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 俞巍;陸芳
• 申請（專利權）人: 張家港久益機械有限公司
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術領域

本發明涉及一種球類貼皮折邊機，尤其涉及貼皮折邊機的自動上料裝置，屬于球類生產自動化設備領域。

背景技術

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長，增強心肺功能,改善血液循環系統、呼吸系統、消化系統的機能狀況，有利于人體的生長發育，提高抗病能力，增強有機體的適應能力。而球類運動，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運動”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長，而球類生產機械的自動化程度卻非常的低，生產速度難以滿足現在日益增長的銷量。大部分的球類是由內膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對裁剪好的材料進行折邊工藝，增強球表面的立體感以及更好的完成后續的工藝。所以球類貼皮折邊機械的自動化水平直接影響到球類生產效率。然而，由于球面貼皮都具有一定形狀，上料時必須角度與工件模板完全吻合，故目前貼皮折邊機的上料完全靠工人手工完成，不但效率較低并且十分危險。

發明內容

本發明提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機自動上料裝置。

本發明采取的技術方案：一種球類貼皮折邊機自動上料裝置，包括底板、吸盤、第一直動氣缸、第二直動氣缸、料臺、導軌、連接板、方鋼、滑臺、第一安裝板、第二安裝板、鎖緊螺母。在所述底板上，設有所述導軌。所述滑臺安裝在所述導軌之上，可以沿所述導軌來回滑動。所述料臺通過螺栓與所述滑臺剛性連接。所述第一安裝板通過四根方鋼與底板剛性連接，所述方鋼兩端通過螺栓與第一安裝板和底板連接。所述第一直動氣缸通過螺栓剛性連接在第一安裝板之上，氣缸方向與導軌方向相同。所述第二直動氣缸通過連接板與所述第一直動氣缸推頭剛性連接，方向豎直向下。所述第二安裝板與所述第二直動氣缸推頭剛性連接。所述吸盤通過螺紋與所述第二安裝板連接，通過所述鎖緊螺母鎖緊。

所述料臺由料槽和料臺兩部分構成。料槽形狀和相位和折邊模具均相同，即可保證上料時工件的相位和折邊模具相同。料槽一次可容納多個工件，一次裝料后，即可在一定時間內無需上料。

本發明的優點在于：上述貼皮折邊機自動上料裝置。利用料臺、兩個直動氣缸、吸盤和滑臺，實現了貼皮折邊機的自動上料，提高了貼皮折邊機的生產效率以及自動化水平，也大大降低了工人受傷的風險。

附圖說明

圖1為貼皮折邊機自動上料裝置結構示意圖；

圖2為料臺結構示意圖；

圖中，1：底板；2：方鋼；3：導軌；4：料臺；5：滑臺；6：第一直動氣缸；7：連接板；8：第二直動導軌；9：第二安裝板；10：第一安裝板；11鎖緊螺母；12：吸盤；13：折邊模具；4-1：料槽；4-2：把手。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明采取的技術方案：一種球類貼皮折邊機自動上料裝置，包括底板1、方鋼2、導軌3、料臺4、滑臺5、第一直動氣缸6、連接板7、第二直動氣缸8、第二安裝板9、第一安裝板10、鎖緊螺母11、吸盤12、折邊模具13。在所述底板1上，設有所述導軌3。所述滑臺5安裝在所述導軌3之上，可以沿所述導軌3來回滑動。所述料臺4通過螺栓與所述滑臺5剛性連接。所述第一安裝板10通過四根方鋼2與底板1剛性連接，所述方鋼2兩端通過螺栓與第一安裝板10和底板1連接。所述第一直動氣缸6通過螺栓剛性連接在第一安裝板10之上，第一直動氣缸6方向與導軌3方向相同。所述第二直動氣缸8通過連接板7與所述第一直動氣缸6推頭剛性連接，方向豎直向下。所述第二安裝板9與所述第二直動氣缸8推頭剛性連接。所述吸盤12通過螺紋與所述第二安裝板9連接，通過所述鎖緊螺母11鎖緊。

所述料臺由料槽4-1和把手4-2兩部分構成。料槽4-2的形狀和相位和折邊模具13均相同，即可保證上料時角度和折邊模具13相同。料槽4-2一次可容納多個工件，一次裝料后，即可在一定時間內無需上料。

上述貼皮折邊機自動上料機工作過程：首先有工人通過把手4-2將料臺4拉到滑軌3后端，將工件裝入料槽4-2后，在通過把手4-2將料臺4推到滑軌3前端。啟動機器，第二直動氣缸8推動吸盤12向下運動，使得吸盤12和工件可靠接觸，此時，吸盤12通過氣泵制造負壓吸住工件后，第二直動氣缸8向上運動提起工件。之后，第一直動氣缸6正向運動，使得吸盤12帶著工件到達折邊模具13正上方，第二直動氣缸8向下運動，將工件放入折邊模具13后，使吸盤12內部氣體與大氣接通，釋放工件，完成上料。

上述貼皮折邊機自動上料裝置。通過料臺4的料槽4-1，保證了上料時工件角度和折邊模具13上的折邊槽角度完全相同。利用第一直動氣缸6、第二直動氣缸8、吸盤12和滑軌3的配合，實現了貼皮折邊機的自動上料，提高了貼皮折邊機的生產效率以及自動化水平，也大大降低了工人受傷的風險。