[發(fā)明專利]一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611209604.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106628353A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉遠(yuǎn)強(qiáng);陳漢民;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市萬世德智能裝備科技有限公司;佛山市萬世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B57/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，其特征在于：包括輸入裝置、輸出裝置和轉(zhuǎn)送裝置；所述輸入裝置包括第一皮帶、用于支撐第一皮帶的輸入支撐輥組和用于驅(qū)動第一皮帶的第一伺服電機(jī)，所述輸入支撐輥組包括第一輸入固定輥、第一輸入活動輥和第二輸入活動輥，所述第一皮帶于第一輸入固定輥與第一輸入活動輥之間的皮帶段為輸入皮帶；所述輸出裝置包括第二皮帶、用于支撐第二皮帶的輸出支撐輥組和用于驅(qū)動第二皮帶的第二伺服電機(jī)，所述輸出支撐輥組包括第一輸出固定輥、第一輸出活動輥和第二輸出活動輥，所述第二皮帶于第一輸出固定輥與第一輸出活動輥之間的皮帶段為輸出皮帶；輸入皮帶與輸出皮帶處于同一平面，輸入皮帶的輸出端與輸出皮帶的輸入端對接形成分組輸送皮帶；所述轉(zhuǎn)送裝置包括軌道組件、套在軌道組件外的第三皮帶和驅(qū)動第三皮帶的第三伺服電機(jī)，所述軌道組件包括上軌道、與上軌道滑動配合的第一拉伸滑塊、下軌道和于下軌道滑動配合的第二拉伸滑塊，所述第三皮帶分別與第一拉伸滑塊和第二拉伸滑塊連接；所述上軌道位于分組輸送皮帶的下方，所述下軌道位于上軌道的下方，所述第一輸入活動輥和第一輸出活動輥均樞接在第一拉伸滑塊上，所述第二輸入活動輥和第二輸出活動輥均樞接在第二拉伸滑塊上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入支撐輥組還包括用于調(diào)節(jié)第一皮帶松緊的輸入張緊輥，所述輸出支撐輥組還包括用于調(diào)節(jié)第二皮帶松緊的輸出張緊輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸入固定輥、第一輸入活動輥、第一輸出活動輥、第一輸出固定輥處于同一水平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道組件的一端設(shè)有輸入張緊輥，另一端設(shè)有輸出張緊輥，按第一皮帶輸送方向，第一皮帶依次經(jīng)過第一輸入固定輥、第一輸入活動輥、輸入張緊輥、第二輸入活動輥；按第二皮帶輸送方向，第二皮帶依次經(jīng)過第一輸出活動輥、第一輸出固定輥、第二輸出活動輥、輸出張緊輥。

5.一種如權(quán)利要求1所述的伺服輸送編組控制系統(tǒng)的編組方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）物料進(jìn)入輸入皮帶，輸入皮帶帶動物料往輸出皮帶方向輸送；

（2）當(dāng)物料到達(dá)輸入皮帶與輸出皮帶對接位置時(shí)，第一拉伸滑塊拉動輸出皮帶的輸入端向輸入皮帶方向移動一個(gè)工位，同時(shí)輸入皮帶的輸出端向后移動一個(gè)工位，依靠物料運(yùn)動的慣性把物料接入輸出皮帶上進(jìn)行編組；

（3）當(dāng)輸出皮帶上的物料達(dá)到指定編組數(shù)量時(shí)，白色皮帶快速把編組好的物料輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服輸送編組控制方法，其特征在于：所述第一拉伸滑塊的初始位置在上軌道的右端，所述第二拉伸滑塊的初始位置在下軌道的左端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伺服輸送編組控制方法，其特征在于：當(dāng)輸出皮帶將編好組的物料輸出時(shí)，第一拉伸滑塊和第二拉伸滑塊快速回到初始位置等待下一輪的編組任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服輸送編組控制方法，其特征在于：物料進(jìn)入輸入皮帶后，經(jīng)過光電檢測，系統(tǒng)將物料位置記錄入物料位置數(shù)組，然后通過輸入皮帶的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合調(diào)取位置數(shù)組的數(shù)據(jù)，計(jì)算物料與第一拉伸滑塊的實(shí)時(shí)位置。